Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
HYBRID LAPAROSCOPIC SIMULATOR
Форма представленияЗарубежные патенты
Год публикации2015
Языкрусский
  • Ключаров Игорь Валерьевич, автор
  • Валеев Ленар Наилевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала (EN) HYBRID LAPAROSCOPIC SIMULATOR (FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT MÉDICAL HYBRIDE POUR LAPAROSCOPIE (RU) ГИБРИДНЫЙ МЕДИЦИНСКИЙ ТРЕНАЖЕР ЛАПАРОСКОПИИ
    Аннотация The present invention provides a hybrid medical laparoscopic simulator including an ECM, laparoscopic instrument imitators coupled to the ECM, trocar imitators coupled to the ECM, a visualization system coupled to the ECM attained by the presence of a robot-patient, laparoscopic unit imitators coupled to the ECM, and operating room equipment. Each of the laparoscopic instrument imitators is executed in a form of a real instrument, contains a sensor unit, and is separated from at least four trocar imitators installed in an abdominal cavity of the robot-patient, each of the trocar imitators is coupled to a corresponding displacement node of the trocar imitator, and a position of the trocar imitator on an anterior wall of the abdominal cavity of the robot-patient is traced and defined.
    Ключевые слова LAPAROSCOPY, SIMULATOR
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=216982
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    201590789.pdf 0,89 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных