| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2018 |
| Язык | русский |
|
Абдуллина Альбина Мирсалимовна, автор
Марданшин Рифкат Галимович, автор
Фардиев Альберт Рифович, автор
|
|
Фардеев Артур Альбертович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Фардеев А.Р., Марданшин Р.Г., Фардеев А.А., Абдуллина А.М.
Функциональные модели работы систем манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности/ Фардеев А.Р., Марданшин Р.Г., Фардеев А.А., Абдуллина А.М. //Научно-технический вестник Поволжья,- 2018, №12, С. 122-125 |
| Аннотация |
В статье рассмотрена работа манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности, используемого при переносе заготовок в технологических процессах машиностроительного предприятия. Полагается использование автоматизированной системы управления манипулятором с целью обеспечения высокой скорости переноса заготовки по заданной траектории и обхода возникшего препятствия. Разработаны функциональные модели работы различных систем манипулятора, обеспечивающие достижение указанных целей |
| Ключевые слова |
манипулятор, функциональная модель, переносные степени подвижности, автоматизированная система управления, заданная траектория, обход припятствия |
| Название журнала |
Научно-технический вестник Поволжья
|
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=220057 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Абдуллина Альбина Мирсалимовна |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Марданшин Рифкат Галимович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фардиев Альберт Рифович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Фардеев Артур Альбертович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Фардеев А.Р., Марданшин Р.Г., Фардеев А.А., Абдуллина А.М.
Функциональные модели работы систем манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности/ Фардеев А.Р., Марданшин Р.Г., Фардеев А.А., Абдуллина А.М. //Научно-технический вестник Поволжья,- 2018, №12, С. 122-125 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=220057 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Научно-технический вестник Поволжья |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В статье рассмотрена работа манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности, используемого при переносе заготовок в технологических процессах машиностроительного предприятия. Полагается использование автоматизированной системы управления манипулятором с целью обеспечения высокой скорости переноса заготовки по заданной траектории и обхода возникшего препятствия. Разработаны функциональные модели работы различных систем манипулятора, обеспечивающие достижение указанных целей |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
манипулятор |
ru_RU |
| dc.subject |
функциональная модель |
ru_RU |
| dc.subject |
переносные степени подвижности |
ru_RU |
| dc.subject |
автоматизированная система управления |
ru_RU |
| dc.subject |
заданная траектория |
ru_RU |
| dc.subject |
обход припятствия |
ru_RU |
| dc.title |
Функциональные модели работы систем манипулятора с тремя поступательными переносными степенями подвижности |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
