| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2020 |
|
Ахметзянов Инсур Завдятович, автор
|
|
Волков Василий Геннадьевич, автор
Галимова Гульшат Рифкатовна, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Галимова Г. Р., Волков В. Г., Ахметзянов И. З. Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории //Мехатроника, автоматизация, управление. ? 2020. ? Т. 21. ? №. 11. ? С. 630-638.
|
| Аннотация |
В данной работе рассматривается задача движения автопоезда по криволинейной траектории с оптимальной скоростью. Для решения задачи предлагается алгоритм управления, основывающийся на стратегии многосвязного предиктивного управления. Предиктивное управление основано на вычислении последовательности управляющих воздействий путем решения задачи оптимального управления на фиксированном конечном горизонте для текущего состояния нестационарной нелинейной системы. В качестве управляющих воздействий используются угол поворота управляемых колес автомобиля-тягача и ускорение автопоезда. Продольная и поперечная динамика описывается неявной нелинейной математической моделью в непрерывном времени. |
| Ключевые слова |
предиктивное управление, многосвязное управление, продольная динамика автомобиля, поперечная динамика автомобиля, следование траектории, автопоезд. |
| Место издания |
Москва |
| Название журнала |
Мехатроника, автоматизация, управление
|
| Издательство |
Новые технологии |
| URL |
https://doi.org/10.17587/mau.21.630-638 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=225203 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Ахметзянов Инсур Завдятович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Волков Василий Геннадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Галимова Гульшат Рифкатовна |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2020-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2020-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2020 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Галимова Г. Р., Волков В. Г., Ахметзянов И. З. Упреждающее многосвязное управление движением автопоезда по криволинейной траектории //Мехатроника, автоматизация, управление. ? 2020. ? Т. 21. ? №. 11. ? С. 630-638.
|
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=225203 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Мехатроника, автоматизация, управление |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В данной работе рассматривается задача движения автопоезда по криволинейной траектории с оптимальной скоростью. Для решения задачи предлагается алгоритм управления, основывающийся на стратегии многосвязного предиктивного управления. Предиктивное управление основано на вычислении последовательности управляющих воздействий путем решения задачи оптимального управления на фиксированном конечном горизонте для текущего состояния нестационарной нелинейной системы. В качестве управляющих воздействий используются угол поворота управляемых колес автомобиля-тягача и ускорение автопоезда. Продольная и поперечная динамика описывается неявной нелинейной математической моделью в непрерывном времени. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.publisher |
Новые технологии |
ru_RU |
| dc.subject |
предиктивное управление |
ru_RU |
| dc.subject |
многосвязное управление |
ru_RU |
| dc.subject |
продольная динамика автомобиля |
ru_RU |
| dc.subject |
поперечная динамика автомобиля |
ru_RU |
| dc.subject |
следование траектории |
ru_RU |
| dc.subject |
автопоезд. |
ru_RU |
| dc.title |
Предиктивное многосвязное управление продольным и боковым движением автопоезда по криволинейной траектории |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
