Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
VALIDATION OF FIDUCIAL MARKER SYSTEMS PERFORMANCE WITH RESCUE ROBOT SERVOSILA ENGINEER ONBOARD CAMERA IN LABORATORY ENVIRONMENT
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2019
Языканглийский
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Сафин Рамиль Набиуллович, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Tsoy T, Zakiev A, Shabalina K, Validation of fiducial marker systems performance with rescue robot servosila engineer onboard camera in laboratory environment//Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE. - 2019. - Vol.October-2019, Is.. - P.495-499.
    Аннотация Typical tasks of service robotics and special robotics fields, including Urban Search and Rescue, set a number of challenges for mobile robotics with automatic performance of various functions of mobile robots being a key task.To pursue automatic camera calibration processes using on-body markers in this paper we demonstrated results of validation experiments on mobile robot Servosila Engineer using fiducial markers, which we selected based on the results of virtual experiments with fiducial marker systems
    Ключевые слова camera calibration, fiducial marker systems, laboratory environment, Servosila Engineer robot, mobile robot
    Название журнала Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85084394916&doi=10.1109%2fDeSE.2019.00096&partnerID=40&md5=0dc06eac9de3db337d6a7e5adb034d39
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=232655
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    F_09073165.pdf 0,73 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных