Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
MODIFIED SPLINE-BASED PATH PLANNING FOR AUTONOMOUS GROUND VEHICLE
Форма представленияТезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2017
Языканглийский
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Хасьянов Айрат Фаридович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Magid E., Lavrenov R., Khasianov A. Modified spline-based path planning for autonomous ground vehicle // The 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017) (Madrid, Spain; 26-28 July 2017) - p. 132-141.
    Аннотация Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)
    Ключевые слова Path Planning, Voronoi Diagram, Potential Field, Mobile Robot
    Название журнала Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2017)
    URL https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85029389004&doi=10.5220%2f0006442601320141&partnerID=40&md5=2f8811a2436402a52586aa707e6bbb09
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=236740
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    64426.pdf 3,68 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных