Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
СТРУКТУРА СИСТЕМЫ НОРМАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПРИ ПОСТРОЕНИИ И УРАВНИВАНИИ АНАЛИТИЧЕСКОЙФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ СПОСОБОМ СВЯЗОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЯ КОМПЛАНАРНОСТИ
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2020
Языкрусский
  • Безменов Владимир Михайлович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Безменов В.М. Структура системы нормальных уравнений при построении и уравнивании аналитической фототриангуляции способом связок с использованием условия компланарности // Изв. вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2020. Т. 64. № 5. С.507‒514.
    Аннотация Рассматривается построение и уравнивание аналитической пространственной фототриангуляции, основанной на совместном использованием условия коллинеарности и условия компланарности векторов. Получена структура системы нормальных уравнений. Предлагаемое решение позволяет выполнять построение фототриангуляции с одновременным определением (уточнением) элементов внешнего ориентирования и внутреннего ориентирования съёмочной камеры. Для назначения начальных значений весов уравнений, составленных с использованием условия компланарности для некоторой точки исследуемого объекта (местности) предлагается использовать ошибки определения пространственных координат точки, рассчитанные методом прямой фотограмметрической засечки для произвольного случая съёмки. При определении этих ошибок учитываются ошибки элементов внешнего и внутреннего ориентирования съёмочной камеры, ошибки измерения координат изображения. Знание структуры уравнений позволяет учитывать информацию от GNSS/IMU – оборудования, обеспечивающего определение элементов внешнего ориентирования съёмочной камеры, а также строить эффективные алгоритмы построения пространственной фототриангуляции при большом количестве определяемых точек c применением, как классического метода наименьших квадратов, так и робастных статистических процедур.
    Ключевые слова система нормальных уравнений, уравнение коллинеарности, условие компланарности, фотограмметрическая засечка цифровая фотограмметрия, фототриангуляция, элементы внешнего ориентирования, элементы внутреннего ориентирования
    Название журнала Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=240514

    Полная запись метаданных