КФУ. Карточка публикации. ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ

Форма представления

Российские патенты

Год публикации

2020

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Деваев Вячеслав Михайлович, автор

Кашапов Наиль Фаикович, автор

Сиразетдинов Рифкат Талгатович, автор

Фадеев Андрей Юрьевич, автор

Хисамутдинов Рамиль Эйлерович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Пат. RU 2718513 C1 Российская Федерация, ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ / ДЕВАЕВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, СИРАЗЕТДИНОВ РИФКАТ ТАЛГАТОВИЧ, ФАДЕЕВ АНДРЕЙ ЮРЬЕВИЧ, ХИСАМУТДИНОВ РАМИЛЬ ЭЙЛЕРОВИЧ, КАШАПОВ НАИЛЬ ФАИКОВИЧ Номер заявки: 2019122066 Дата регистрации: 12.07.2019 Дата публикации: 08.04.2020

Аннотация

Изобретение относится к образовательно-исследовательскому комплексу для обучения робототехнике. Комплекс содержит робота антропоморфного и взаимодействующий с ним интерфейс с программным обеспечением для обучения робототехнике. Робот имеет корпус в виде двух манипуляторов с захватами, выполненными в виде клешней, туловища, двух ног и головы, размещенные в корпусе микрокомпьютер, соединенный с интерфейсом, центральный микроконтроллер, управляемый микрокомпьютером, сервоприводы, управляемые центральным микроконтроллером, систему технического зрения, состоящую из по меньшей мере одной видеокамеры, устройство обработки и передачи видеосигнала на монитор компьютера, ультразвуковые модули для измерения расстояния, размещенные в ступнях и в туловище, гироскоп, размещенный в туловище для определения положения туловища в пространстве и его угловой скорости перемещения, модуль распознавания голоса с микрофоном, способным распознавать голосовые команды, модуль воспроизведения речи, подключенный к динамику, датчики звука, RGB-светодиод и датчики сбоев. Микрокомпьютер выполнен с возможностью обеспечения работы в автономном режиме, при этом все упомянутые модули информационно связаны с микрокомпьютером и подключены к центральному микроконтроллеру посредством интерфейсной шины, а сервоприводы выполнены управляемыми центральным микроконтроллером через плату для управления сервоприводами. Технический результат заключается в расширении области обучения робототехнике, возможности обучения программированию и конструированию в области информационных технологий и робототехники.

Ключевые слова

Антропоморфный робот, образовательно - исследовательский комплекс, робототехника

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=42712272

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=243379

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
RU2718513C1_20200408.pdf	2,13	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Деваев Вячеслав Михайлович	ru_RU
dc.contributor.author	Кашапов Наиль Фаикович	ru_RU
dc.contributor.author	Сиразетдинов Рифкат Талгатович	ru_RU
dc.contributor.author	Фадеев Андрей Юрьевич	ru_RU
dc.contributor.author	Хисамутдинов Рамиль Эйлерович	ru_RU
dc.date.accessioned	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2020	ru_RU
dc.identifier.citation	Пат. RU 2718513 C1 Российская Федерация, ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ / ДЕВАЕВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ, СИРАЗЕТДИНОВ РИФКАТ ТАЛГАТОВИЧ, ФАДЕЕВ АНДРЕЙ ЮРЬЕВИЧ, ХИСАМУТДИНОВ РАМИЛЬ ЭЙЛЕРОВИЧ, КАШАПОВ НАИЛЬ ФАИКОВИЧ Номер заявки: 2019122066 Дата регистрации: 12.07.2019 Дата публикации: 08.04.2020	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=243379	ru_RU
dc.description.abstract	Изобретение относится к образовательно-исследовательскому комплексу для обучения робототехнике. Комплекс содержит робота антропоморфного и взаимодействующий с ним интерфейс с программным обеспечением для обучения робототехнике. Робот имеет корпус в виде двух манипуляторов с захватами, выполненными в виде клешней, туловища, двух ног и головы, размещенные в корпусе микрокомпьютер, соединенный с интерфейсом, центральный микроконтроллер, управляемый микрокомпьютером, сервоприводы, управляемые центральным микроконтроллером, систему технического зрения, состоящую из по меньшей мере одной видеокамеры, устройство обработки и передачи видеосигнала на монитор компьютера, ультразвуковые модули для измерения расстояния, размещенные в ступнях и в туловище, гироскоп, размещенный в туловище для определения положения туловища в пространстве и его угловой скорости перемещения, модуль распознавания голоса с микрофоном, способным распознавать голосовые команды, модуль воспроизведения речи, подключенный к динамику, датчики звука, RGB-светодиод и датчики сбоев. Микрокомпьютер выполнен с возможностью обеспечения работы в автономном режиме, при этом все упомянутые модули информационно связаны с микрокомпьютером и подключены к центральному микроконтроллеру посредством интерфейсной шины, а сервоприводы выполнены управляемыми центральным микроконтроллером через плату для управления сервоприводами. Технический результат заключается в расширении области обучения робототехнике, возможности обучения программированию и конструированию в области информационных технологий и робототехники.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Антропоморфный робот	ru_RU
dc.subject	образовательно - исследовательский комплекс	ru_RU
dc.subject	робототехника	ru_RU
dc.title	ОБРАЗОВАТЕЛЬНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ КОМПЛЕКС РОБОТ МАЛЫЙ АНТРОПОМОРФНЫЙ	ru_RU
dc.type	Российские патенты	ru_RU