Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
RSS Ins Вконтакте twitter facebook
COMPARATIVE ANALYSIS OF ROS-BASED CENTRALIZED METHODS FOR CONDUCTING COLLABORATIVE MONOCULAR VISUAL SLAM USING A PAIR OF UAVS
Форма представленияСтатьи в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2020
  • Аббясов Булат Ривалевич, автор
  • Закиев Ауфар Азатович, автор
  • Лавренов Роман Олегович, автор
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Цой Татьяна Григорьевна, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Abbyasov B, Lavrenov R, Zakiev A, Comparative analysis of ros-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual slam using a pair of uavs//Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020. - 2020. - Vol., Is.. - P.113-120.
    Аннотация Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
    Ключевые слова UAV, visual SLAM, ROS, Gazebo simulation, algorithm comparison
    Название журнала Robots in Human Life- Proceedings of the 23rd International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines, CLAWAR 2020
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=246279

    Полная запись метаданных