| Форма представления | Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем |
| Год публикации | 2020 |
|
Ахметзянов Инсур Завдятович, автор
Демьянов Дмитрий Николаевич, автор
|
|
Волков Василий Геннадьевич, автор
Галимова Гульшат Рифкатовна, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020662511 зарегистр. 14.10.20. Программа для вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для упреждающего управления. Галимова Г. Р., Волков В. Г., Ахметзянов И. З., Демьянов Д. Н. |
| Аннотация |
Данная программа является реализацией на языке программирования MATLAB алгоритма вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для решения задачи упреждающего управления. Программа вычисляет матрицы нестационарной модели в пространстве состояний, а также опорные значения переменных состояний и управляющих воздействий для всех точек заданного горизонта прогнозирования. Кроме того, в программе имеются скрипты для определения и параметризации объекта типа MPC-object, а также автоматической генерации функций на языке программирования MATLAB, позволяющих вычислять матрицы нестационарной модели в пространстве состояний, полученной путем линеаризации нелинейной модели автопоезда в окрестности точек прогнозирования. Разработанная программа может быть использована при решении задач упреждающего управления движением автопоезда. |
| Ключевые слова |
предиктивное управление, многосвязное управление, продольная динамика автомобиля, поперечная динамика автомобиля, следование траектории, автопоезд. |
| Место издания |
Москва |
| Издательство |
Федеральная служба по интеллектуальной собственности |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=248310 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Ахметзянов Инсур Завдятович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Демьянов Дмитрий Николаевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Волков Василий Геннадьевич |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Галимова Гульшат Рифкатовна |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2020-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2020-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2020 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020662511 зарегистр. 14.10.20. Программа для вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для упреждающего управления. Галимова Г. Р., Волков В. Г., Ахметзянов И. З., Демьянов Д. Н. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=248310 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Данная программа является реализацией на языке программирования MATLAB алгоритма вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для решения задачи упреждающего управления. Программа вычисляет матрицы нестационарной модели в пространстве состояний, а также опорные значения переменных состояний и управляющих воздействий для всех точек заданного горизонта прогнозирования. Кроме того, в программе имеются скрипты для определения и параметризации объекта типа MPC-object, а также автоматической генерации функций на языке программирования MATLAB, позволяющих вычислять матрицы нестационарной модели в пространстве состояний, полученной путем линеаризации нелинейной модели автопоезда в окрестности точек прогнозирования. Разработанная программа может быть использована при решении задач упреждающего управления движением автопоезда. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.publisher |
Федеральная служба по интеллектуальной собственности |
ru_RU |
| dc.subject |
предиктивное управление |
ru_RU |
| dc.subject |
многосвязное управление |
ru_RU |
| dc.subject |
продольная динамика автомобиля |
ru_RU |
| dc.subject |
поперечная динамика автомобиля |
ru_RU |
| dc.subject |
следование траектории |
ru_RU |
| dc.subject |
автопоезд. |
ru_RU |
| dc.title |
Программа для вычисления опорных состояний, управляющих воздействий и матриц модели в пространстве состояний автопоезда для упреждающего управления |
ru_RU |
| dc.type |
Программы для ЭВМ, базы данных, топологии интегральных микросхем |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
