КФУ. Карточка публикации. Design of simple one-arm surgical robot for minimally invasive surgery

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

DESIGN OF SIMPLE ONE-ARM SURGICAL ROBOT FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2019

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Гаврилова Лилия Радиковна, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Sagitov, A., Gavrilova, L., Tsoy, T., & Li, H. (2019, October). Design of simple one-arm surgical robot for minimally invasive surgery. In 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (pp. 500-503). IEEE.

Аннотация

Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE

Ключевые слова

Control system, Minimally invasive surgery, Robotic surgey, ROS

Название журнала

Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9073209

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=248652

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Гаврилова Лилия Радиковна	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Sagitov, A., Gavrilova, L., Tsoy, T., & Li, H. (2019, October). Design of simple one-arm surgical robot for minimally invasive surgery. In 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (pp. 500-503). IEEE.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=248652	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE	ru_RU
dc.description.abstract	This paper presents a robotic surgical system model that has a robot arm holding an instrument. Designed for performing a minimally invasive surgical procedure, control system for ROS framework is controlling movement of the arm and its instrument. The control system enhances control using joint observers that estimate joint position, velocity and acceleration of executed joint position commands with torque feedback.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Control system	ru_RU
dc.subject	Minimally invasive surgery	ru_RU
dc.subject	Robotic surgey	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.title	Design of simple one-arm surgical robot for minimally invasive surgery	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU