КФУ. Карточка публикации. Walking algorithm for robotis OP3 humanoid robot with force sensors

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

WALKING ALGORITHM FOR ROBOTIS OP3 HUMANOID ROBOT WITH FORCE SENSORS

Форма представления

Статьи в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2019

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Гаврилова Лилия Радиковна, автор

Сагитов Артур Газизович, автор

Цой Татьяна Григорьевна, автор

Авторы, студенты КФУ

Васильев Георгий Николаевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Vasilyev, G., Sagitov, A., Gavrilova, L., Su, K.-L., Tsoy, T. (2019, October). Walking algorithm for ROBOTIS OP3 humanoid robot with force sensors. In 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (pp. 20-23). IEEE.

Аннотация

Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE

Ключевые слова

Force sensing resistor, Gait, Locomotion, Robotis op3

Название журнала

Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE

URL

https://ieeexplore.ieee.org/document/9073065

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=248653

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Гаврилова Лилия Радиковна	ru_RU
dc.contributor.author	Сагитов Артур Газизович	ru_RU
dc.contributor.author	Цой Татьяна Григорьевна	ru_RU
dc.contributor.author	Васильев Георгий Николаевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Vasilyev, G., Sagitov, A., Gavrilova, L., Su, K.-L., Tsoy, T. (2019, October). Walking algorithm for ROBOTIS OP3 humanoid robot with force sensors. In 2019 12th International Conference on Developments in eSystems Engineering (DeSE) (pp. 20-23). IEEE.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=248653	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings - International Conference on Developments in eSystems Engineering, DeSE	ru_RU
dc.description.abstract	This paper presents the implementation of walking algorithm for small-size humanoid robot ROBOTIS OP3 and its assessment by using force sensitive resistors (FSR). The goal of this work is to provide a simple walking controller based on quasistatic stability and assessment of its performance accuracy with the use of FSR. For this purpose, the robot has been retrofitted with ROBOTIS OP2 FSR kit. The servos errors are compared with the center of mass (CoM) position estimated from installed FSR with positioning error analysis.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Force sensing resistor	ru_RU
dc.subject	Gait	ru_RU
dc.subject	Locomotion	ru_RU
dc.subject	Robotis op3	ru_RU
dc.title	Walking algorithm for robotis OP3 humanoid robot with force sensors	ru_RU
dc.type	Статьи в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU