Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
ИССЛЕДОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ КООРДИНАТ ИЗ ОБРАБОТКИ ИЗОБРАЖЕНИЙ С БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА
Форма представленияСтатьи в российских журналах и сборниках
Год публикации2021
Языкрусский
  • Безменов Владимир Михайлович, автор
  • Сафин Камиль Ирекович, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Безменов В. М., Сафин К. И. Исследование точности определения пространственных координат из обработки изображений с беспилотного воздушного судна // Геодезия и картография. – 2021. – № 1. – С. 45–55.
    Аннотация В статье представлены итоги численных экспериментов по определению средней квадратической ошибки, с которой могут быть получены пространственные координаты точек исследуемого объекта после обработки изображений с беспилотного воздушного судна при применении только бортовых глобальных спутниковых и инерциальных навигационных систем. Смоделирована аэрофотосъемка для картографирования и решения инженерной задачи по созданию трехмерной модели здания (сооружения). Показано, что при характеристиках, соответствующих режиму постобработки, плановые координаты и высота будут определены со средней квадратической ошибкой не хуже соответственно 0,05 и 0,12 м (высота съемки 100 м и фокусное расстояние 20–50 мм). При решении инженерных задач для определения пространственных координат со средней квадратической ошибкой не хуже 15 мм средняя квадратическая ошибка определения линейных элементов внешнего ориентирования должна быть 2–5 мм, угловых элементов – 10–20«.
    Ключевые слова Беспилотное воздушное судно, пространственные координаты, прямая фотограмметрическая засечка, средняя квадратическая ошибка, элементы внешнего ориентирования, элементы внутреннего ориентирования.
    Название журнала Геодезия и картография
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=248906

    Полная запись метаданных