Казанский (Приволжский) федеральный университет, КФУ
КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
 
SWING LEG TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR A HUMANOID ROBOT LOCOMOTION
Форма представленияТезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках
Год публикации2016
Языканглийский
  • Магид Евгений Аркадьевич, автор
  • Библиографическое описание на языке оригинала Khusainov R., Klimchik A., Magid E. Swing leg trajectory optimization for a humanoid robot locomotion // The 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016) (Lisbon, Portugal; 29-31 July 2016) - p. 130-141.
    Аннотация Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016)
    Ключевые слова Humanoids, Bipedal Walking, Swing Phase, Optimal Trajectory Planning, Dynamic Programming
    Название журнала Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2016)
    URL https://www.scitepress.org/PublicationsDetail.aspx?ID=zzalb9kBdvQ=&t=1
    Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку https://repository.kpfu.ru/?p_id=257547
    Файлы ресурса 
    Название файла Размер (Мб) Формат  
    2016_Swing_Leg_Trajectory_Optimization_for_a__umanoid_Robot_Locomotion.pdf 1,45 pdf посмотреть / скачать

    Полная запись метаданных