КФУ. Карточка публикации. Static Balance Based Rescue Robot Navigation Algorithm in Random Step Environment

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

STATIC BALANCE BASED RESCUE ROBOT NAVIGATION ALGORITHM IN RANDOM STEP ENVIRONMENT

Форма представления

Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках

Год публикации

2013

Язык

английский

Авторы, сотрудники КФУ

Магид Евгений Аркадьевич, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Magid E., Tsubouchi T. Static Balance Based Rescue Robot Navigation Algorithm in Random Step Environment. Proceedings of The 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013) (Reykjavík, Iceland; 29-31 July 2013) - p. 251-258.

Аннотация

Proceedings of The 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013)

Ключевые слова

Path Planning, USAR, Rescue Robot, Random Step Environment

Название журнала

Proceedings of The 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013)

URL

https://www.scitepress.org/Link.aspx?doi=10.5220/0004483502510258

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=257555

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
2013_Static_balance_based_rescue_robot_navigation_algorithm_in_random_step_environment.pdf	0,72	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Магид Евгений Аркадьевич	ru_RU
dc.date.accessioned	2013-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2013-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2013	ru_RU
dc.identifier.citation	Magid E., Tsubouchi T. Static Balance Based Rescue Robot Navigation Algorithm in Random Step Environment. Proceedings of The 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013) (Reykjavík, Iceland; 29-31 July 2013) - p. 251-258.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=257555	ru_RU
dc.description.abstract	Proceedings of The 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2013)	ru_RU
dc.description.abstract	To increase safety and extend human rescuers capabilities during a rescue mission a robot is deployed at a rescue site for exploration purposes. To improve a teleoperated rescue robot performance, we develop an automatic pilot system which recommends an operator a safe path to a chosen target. We manage the proposed path from static balance standpoint, based on our previous works. This paper concentrates on path search algorithm in a simulated 3D debris environment, called Random Step Environment.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Path Planning	ru_RU
dc.subject	USAR	ru_RU
dc.subject	Rescue Robot	ru_RU
dc.subject	Random Step Environment	ru_RU
dc.title	Static Balance Based Rescue Robot Navigation Algorithm in Random Step Environment	ru_RU
dc.type	Тезисы и материалы конференций в зарубежных журналах и сборниках	ru_RU