КФУ. Карточка публикации. Повышение точности и надежности получения пространственных данных с использованием беспилотных летательных аппаратов конструкции мультикоптер // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 5. С. 98

RUS

- EN
- 中文
- ES

ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ И НАДЕЖНОСТИ ПОЛУЧЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ ДАННЫХ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ КОНСТРУКЦИИ МУЛЬТИКОПТЕР // ИЗВЕСТИЯ ВУЗОВ &LAQUO;ГЕОДЕЗИЯ И АЭРОФОТОСЪЕМКА&RAQUO;. 2022. Т. 66. № 5. С. 98&NDASH;105

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2022

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Безменов Владимир Михайлович, автор

Сафин Камиль Ирекович, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Сафин К.И., Безменов В.М. Повышение точности и надежности получения пространственных данных с использованием беспилотных летательных аппаратов конструкции мультикоптер // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 5. С. 98–105.

Аннотация

В настоящее время беспилотные летательные аппараты все чаще применяются для решения инженерных задач (например, создание трехмерных моделей объектов, наблюдение за осадками и деформациями зданий и сооружений, определение объемов перемещенного грунта). Для решения этих задач требуется более высокая точность определения координат, чем при аэрофотосъемке для целей картографирования. Существующие способы определения положения БЛА в момент съемки не всегда могут обеспечить требуемую точность определения координат, а создание опорных точек на самом объекте может быть затруднено (например, на высотных объектах). В статье предлагается способ повышения точности определения пространственных координат, полученных из обработки изображений, полученных с беспилотного летательного аппарата, основанный на применении дальномерных станций при определении положении беспилотного летательного аппарата в момент съемки. Приводится описание предлагаемого способа, принципиальная схема комплекса и принцип его работы. Принцип определения положения беспилотного летательного аппарата и его ориентации в пространстве основан на линейной засечке. Высокая точность определения положения беспилотного летательного аппарата обеспечивается применением лазерных дальномеров. В качестве носителя съемочной камеры предлагается использовать беспилотный летательный аппарат, построенный по схеме мультикоптер, так как он обладает некоторыми преимуществами при съемке инженерных объектов. Предлагаемый способ может найти применение при решении инженерных задач, особенно в тех случаях, когда создание опорных точек на объекте невозможно.

Ключевые слова

беспилотный летательный аппарат мультикоптер, аэросъемка, пространственные координаты, погрешность определения пространственных координат, углы ориентации, пространственная линейная засечка

Название журнала

Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=275388

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Безменов Владимир Михайлович	ru_RU
dc.contributor.author	Сафин Камиль Ирекович	ru_RU
dc.date.accessioned	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2022	ru_RU
dc.identifier.citation	Сафин К.И., Безменов В.М. Повышение точности и надежности получения пространственных данных с использованием беспилотных летательных аппаратов конструкции мультикоптер // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 5. С. 98–105.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=275388	ru_RU
dc.description.abstract	Известия ВУЗов. Геодезия и аэрофотосъемка	ru_RU
dc.description.abstract	В настоящее время беспилотные летательные аппараты все чаще применяются для решения инженерных задач (например, создание трехмерных моделей объектов, наблюдение за осадками и деформациями зданий и сооружений, определение объемов перемещенного грунта). Для решения этих задач требуется более высокая точность определения координат, чем при аэрофотосъемке для целей картографирования. Существующие способы определения положения БЛА в момент съемки не всегда могут обеспечить требуемую точность определения координат, а создание опорных точек на самом объекте может быть затруднено (например, на высотных объектах). В статье предлагается способ повышения точности определения пространственных координат, полученных из обработки изображений, полученных с беспилотного летательного аппарата, основанный на применении дальномерных станций при определении положении беспилотного летательного аппарата в момент съемки. Приводится описание предлагаемого способа, принципиальная схема комплекса и принцип его работы. Принцип определения положения беспилотного летательного аппарата и его ориентации в пространстве основан на линейной засечке. Высокая точность определения положения беспилотного летательного аппарата обеспечивается применением лазерных дальномеров. В качестве носителя съемочной камеры предлагается использовать беспилотный летательный аппарат, построенный по схеме мультикоптер, так как он обладает некоторыми преимуществами при съемке инженерных объектов. Предлагаемый способ может найти применение при решении инженерных задач, особенно в тех случаях, когда создание опорных точек на объекте невозможно.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	беспилотный летательный аппарат мультикоптер	ru_RU
dc.subject	аэросъемка	ru_RU
dc.subject	пространственные координаты	ru_RU
dc.subject	погрешность определения пространственных координат	ru_RU
dc.subject	углы ориентации	ru_RU
dc.subject	пространственная линейная засечка	ru_RU
dc.title	Повышение точности и надежности получения пространственных данных с использованием беспилотных летательных аппаратов конструкции мультикоптер // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 5. С. 98–105	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU