| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2023 |
| Язык | русский |
|
Галиуллин Искандер Гаязович, автор
Егорчев Антон Александрович, автор
Чикрин Дмитрий Евгеньевич, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Галиуллин И.Г., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Сабиров Р.Ф. Программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурной U-Net для автономной сельскохозяйственной техники // Известия ЮФУ. Технические науки - 2023. - №3. - C. 46-55 |
| Аннотация |
Сельское хозяйство играет фундаментальную роль в обеспечении продовольственной
безопасности и удовлетворении потребностей населения в пищевых продуктах. Оптимизация производства сельскохозяйственных культур и повышение эффективности работы
являются неотъемлемыми задачами для современного сельского хозяйства. В связи с этим
все больше внимания уделяется разработке и применению автономных сельскохозяйственных технических систем, способных автоматизировать и оптимизировать различные
производственные процессы. Однако эффективность автономных систем ограничивается
недостаточным развитием систем обнаружения препятствий и алгоритмов принятия
решений. Когда машинно-тракторные агрегаты и другие самоходные машины сталкиваются с препятствиями на своем пути, точное и быстрое распознавание этих препятствий играет решающую роль в принятии соответствующих решений для избежания аварийных ситуаций. В данной статье представлен программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с использованием архитектуры U-Net, разработанный с целью
преодоления данных ограничений в автономных сельскохозяйственных технических системах. Архитектура U-Net известна своей способностью к высокоточному распознаванию
объектов на изображениях, что делает ее привлекательным выбором для систем машинного зрения в условиях сельского хозяйства. Представленный комплекс обладает высокой
производительностью и позволяет проводить сегментацию препятствий типа столб,
дерево и кустарниковая растительность в режиме реального времени во время движения
машинно-тракторных агрегатов по заданной траектории. Это обеспечивает точное принятие решений и избежание аварийных ситуаций, что существенно повышает эффективность и безопасность работы автономных систем в условиях сельскохозяйственного производства. Проведенные испытания подтвердили эффективность и применимость разработанных решений в реальных сельскохозяйственных условиях. Представленный в статье
программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурой U-Net открывает новые возможности для автономной сельскохозяйственной техники и способствует повышению производительности и эффективности сельского хозяйства. Это важный шаг в развитии современных технологий сельского хозяйства и содействует применению автономных систем для улучшения сельскохозяйственного производства и повышения
продуктивности.
|
| Ключевые слова |
Машинно-тракторный агрегат; нейронная сеть; сегментация; распознавание препятствий; алгоритм; система технического зрения; автономный трактор; U-Net.
|
| Название журнала |
Известия ЮФУ. Технические науки
|
| URL |
https://izv-tn.tti.sfedu.ru/index.php/izv_tn/article/view/800 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=285736 |
| Файлы ресурса | |
|
|
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Галиуллин Искандер Гаязович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Егорчев Антон Александрович |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Чикрин Дмитрий Евгеньевич |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2023-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2023-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2023 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Галиуллин И.Г., Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Сабиров Р.Ф. Программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурной U-Net для автономной сельскохозяйственной техники // Известия ЮФУ. Технические науки - 2023. - №3. - C. 46-55 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=285736 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Известия ЮФУ. Технические науки |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Сельское хозяйство играет фундаментальную роль в обеспечении продовольственной
безопасности и удовлетворении потребностей населения в пищевых продуктах. Оптимизация производства сельскохозяйственных культур и повышение эффективности работы
являются неотъемлемыми задачами для современного сельского хозяйства. В связи с этим
все больше внимания уделяется разработке и применению автономных сельскохозяйственных технических систем, способных автоматизировать и оптимизировать различные
производственные процессы. Однако эффективность автономных систем ограничивается
недостаточным развитием систем обнаружения препятствий и алгоритмов принятия
решений. Когда машинно-тракторные агрегаты и другие самоходные машины сталкиваются с препятствиями на своем пути, точное и быстрое распознавание этих препятствий играет решающую роль в принятии соответствующих решений для избежания аварийных ситуаций. В данной статье представлен программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с использованием архитектуры U-Net, разработанный с целью
преодоления данных ограничений в автономных сельскохозяйственных технических системах. Архитектура U-Net известна своей способностью к высокоточному распознаванию
объектов на изображениях, что делает ее привлекательным выбором для систем машинного зрения в условиях сельского хозяйства. Представленный комплекс обладает высокой
производительностью и позволяет проводить сегментацию препятствий типа столб,
дерево и кустарниковая растительность в режиме реального времени во время движения
машинно-тракторных агрегатов по заданной траектории. Это обеспечивает точное принятие решений и избежание аварийных ситуаций, что существенно повышает эффективность и безопасность работы автономных систем в условиях сельскохозяйственного производства. Проведенные испытания подтвердили эффективность и применимость разработанных решений в реальных сельскохозяйственных условиях. Представленный в статье
программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурой U-Net открывает новые возможности для автономной сельскохозяйственной техники и способствует повышению производительности и эффективности сельского хозяйства. Это важный шаг в развитии современных технологий сельского хозяйства и содействует применению автономных систем для улучшения сельскохозяйственного производства и повышения
продуктивности.
|
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
|
ru_RU |
| dc.title |
Программно-аппаратный комплекс сегментации препятствий с архитектурной U-Net для автономной сельскохозяйственной техники |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
