КФУ. Карточка публикации. К вопросу разработки графических интерфейсовдля управления БЛА

КАЗАНСКИЙ
ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

RUS

- EN
- 中文
- ES

К ВОПРОСУ РАЗРАБОТКИ ГРАФИЧЕСКИХ ИНТЕРФЕЙСОВДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БЛА

Форма представления

Статьи в российских журналах и сборниках

Год публикации

2024

Язык

русский

Авторы, сотрудники КФУ

Доброквашина Александра Сергеевна, автор

Библиографическое описание на языке оригинала

Доброквашина, А. С. К вопросу разработки графических интерфейсов для управления БЛА / А. С. Доброквашина // Вестник РГГУ. Серия: Информатика. Информационная безопасность. Математика. – 2024. – № 1. – С. 8-20. – DOI 10.28995/2686-679X-2024-1-8-20. – EDN ICGDBU.

Аннотация

В настоящее время сфера беспилотных летательных аппаратов быстро растет и развивается. Беспилотные системы активно интегрируются в повседневную жизнь. Однако с ростом количества БЛА значительно расширился объем программного обеспечения, появилось множество графических интерфейсов для управления. Сегодня известны различные решения для управления летательными аппаратами: как с помощью мобильных телефонов и устройств, так и с помощью персональных компьютеров и систем управления. Управление может осуществляться как для одного БЛА, так и для их групп и роев, а в некоторых случаях и для гетерогенных групп роботов, где БЛА могут применяться в связках с наземными, наводными или подводными роботами. В последнем случае комплексность графического интерфейса может вырастать в разы. На сегодняшний день нет четких способов классификации и упорядочивания графических интерфейсов для управления БЛА и их группами. В данной работе проводится аналитический обзор существующих графических интерфейсов, а ее целью является создание четкой классификации для возможности их распределения. Это позволит в дальнейшем предложить прототип универсального графического интерфейса для управления беспилотными летательными аппаратами и их группами, а также разработать методики для создания и тестирования ряда интерфейсов.

Ключевые слова

БЛА, графический интерфейс, БАС, обзор

Название журнала

Вестник Российского государственного гуманитарного университета

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=63300599

Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку

https://repository.kpfu.ru/?p_id=304594

Файлы ресурса

Название файла	Размер (Мб)	Формат
F_elibrary_63300599_76877572.pdf	0,28	pdf	посмотреть / скачать
elibrary_63300599_76877572.pdf	0,28	pdf	посмотреть / скачать

Полная запись метаданных

Поле DC	Значение	Язык
dc.contributor.author	Доброквашина Александра Сергеевна	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Доброквашина, А. С. К вопросу разработки графических интерфейсов для управления БЛА / А. С. Доброквашина // Вестник РГГУ. Серия: Информатика. Информационная безопасность. Математика. – 2024. – № 1. – С. 8-20. – DOI 10.28995/2686-679X-2024-1-8-20. – EDN ICGDBU.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/?p_id=304594	ru_RU
dc.description.abstract	Вестник Российского государственного гуманитарного университета	ru_RU
dc.description.abstract	В настоящее время сфера беспилотных летательных аппаратов быстро растет и развивается. Беспилотные системы активно интегрируются в повседневную жизнь. Однако с ростом количества БЛА значительно расширился объем программного обеспечения, появилось множество графических интерфейсов для управления. Сегодня известны различные решения для управления летательными аппаратами: как с помощью мобильных телефонов и устройств, так и с помощью персональных компьютеров и систем управления. Управление может осуществляться как для одного БЛА, так и для их групп и роев, а в некоторых случаях и для гетерогенных групп роботов, где БЛА могут применяться в связках с наземными, наводными или подводными роботами. В последнем случае комплексность графического интерфейса может вырастать в разы. На сегодняшний день нет четких способов классификации и упорядочивания графических интерфейсов для управления БЛА и их группами. В данной работе проводится аналитический обзор существующих графических интерфейсов, а ее целью является создание четкой классификации для возможности их распределения. Это позволит в дальнейшем предложить прототип универсального графического интерфейса для управления беспилотными летательными аппаратами и их группами, а также разработать методики для создания и тестирования ряда интерфейсов.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	БЛА	ru_RU
dc.subject	графический интерфейс	ru_RU
dc.subject	БАС	ru_RU
dc.subject	обзор	ru_RU
dc.title	К вопросу разработки графических интерфейсовдля управления БЛА	ru_RU
dc.type	Статьи в российских журналах и сборниках	ru_RU