| Форма представления | Статьи в российских журналах и сборниках |
| Год публикации | 2024 |
| Язык | русский |
|
Галиуллин Искандер Гаязович, автор
|
| Библиографическое описание на языке оригинала |
Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств / Д. Е. Чикрин, П. А. Кокунин, Д. М. Пашин [и др.] // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2024. – Т. 26, № 4(120). – С. 131-142. – DOI 10.37313/1990-5378-2024-26-4-131-142. – EDN DSGPOU. |
| Аннотация |
В работе рассматриваются принципы построения архитектуры системы управления беспилотными транспортными средствами, при этом система управления рассматривается как многоуровневая иерархическая система, для такого представления системы используется аппарат, предложенный М. Месаровичем. Показано влияние назначения и условий применения беспилотной техники на архитектуру системы управления. В системе управления беспилотным транспортным средством выделяются ключевые подсистемы, для каждой из подсистем формируется слоевая (проблемная) иерархия архитектуры и эшелонная (структурная) иерархия архитектуры. На основе полученных иерархий может выполняться дальнейшая проработка подсистем путем детализации конкретных элементов, подбора компонентной базы и интерфейсов взаимодействия каждой из подсистем в общей структуре системы управления. |
| Ключевые слова |
МНОГОУРОВНЕВАЯ СИСТЕМА, ИЕРАРХИЯ, СТРАТА, ЭШЕЛОН, СЛОЙ, БЕСПИЛОТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ |
| Название журнала |
Известия Самарского научного центра Российской академии наук
|
| URL |
https://www.elibrary.ru/item.asp?id=75186969 |
| Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на эту карточку |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=322752 |
Полная запись метаданных  |
| Поле DC |
Значение |
Язык |
| dc.contributor.author |
Галиуллин Искандер Гаязович |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств / Д. Е. Чикрин, П. А. Кокунин, Д. М. Пашин [и др.] // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. – 2024. – Т. 26, № 4(120). – С. 131-142. – DOI 10.37313/1990-5378-2024-26-4-131-142. – EDN DSGPOU. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/?p_id=322752 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Известия Самарского научного центра Российской академии наук |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В работе рассматриваются принципы построения архитектуры системы управления беспилотными транспортными средствами, при этом система управления рассматривается как многоуровневая иерархическая система, для такого представления системы используется аппарат, предложенный М. Месаровичем. Показано влияние назначения и условий применения беспилотной техники на архитектуру системы управления. В системе управления беспилотным транспортным средством выделяются ключевые подсистемы, для каждой из подсистем формируется слоевая (проблемная) иерархия архитектуры и эшелонная (структурная) иерархия архитектуры. На основе полученных иерархий может выполняться дальнейшая проработка подсистем путем детализации конкретных элементов, подбора компонентной базы и интерфейсов взаимодействия каждой из подсистем в общей структуре системы управления. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
МНОГОУРОВНЕВАЯ СИСТЕМА |
ru_RU |
| dc.subject |
ИЕРАРХИЯ |
ru_RU |
| dc.subject |
СТРАТА |
ru_RU |
| dc.subject |
ЭШЕЛОН |
ru_RU |
| dc.subject |
СЛОЙ |
ru_RU |
| dc.subject |
БЕСПИЛОТНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО |
ru_RU |
| dc.subject |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ |
ru_RU |
| dc.title |
Основные принципы построения архитектур информационных систем беспилотных транспортных средств |
ru_RU |
| dc.type |
Статьи в российских журналах и сборниках |
ru_RU |
|
EN 
中文 
ES 
Карта сайта
