KFU. Card publication. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде

- RUS
- 中文
- ES

ROS-МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БПЛА И НАЗЕМНОГО БЕСПИЛОТНОГО РОБОТА ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ МАРШРУТА В СТАТИЧЕСКОЙ СРЕДЕ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2016

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Authors, postgraduates KFU

Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Gabdullin A.R., Buyval A.K., Lavrenov R.O., Magid E.A. ROS-modelirovanie vzaimodeystviya BPLA i nazemnogo robota dlya resheniya zadachi planirovaniya marshruta v staticheskoy srede // Tretiy Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta (BTS-II-2016, 22-23 sentyabrya 2016 g., g. Innopolis, Respublika Tatarstan, Rossiya): Trudy seminara. Izd-vo Pero, 2016. 184 s. C. 21-30.

Annotation

БТС ИИ

Keywords

SLAM, планирование пути, автономный робот, беспилотный наземный робот (БНР), ROS, Gazebo, octomap, диаграмма Вороного

The name of the journal

БТС ИИ

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131529/AI_UV_book_2016_21_30.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://2016.ai-uv.ru/images/news/AI-UV-book-2016.pdf

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=151883&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
AI_UV_book_2016_21_30.pdf	0,87	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Габдуллин А.Р., Буйвал А.К., Лавренов Р.О., Магид Е.А. ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде // Третий Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2016, 22-23 сентября 2016 г., г. Иннополис, Республика Татарстан, Россия): Труды семинара. Изд-во Перо, 2016. 184 с. C. 21-30.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=151883&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	БТС ИИ	ru_RU
dc.description.abstract	Для эффективной навигации беспилотного наземного робота (БНР) необходимо иметь полноценную карту местности, которая во многих случаях недоступна и по разным причинам не может быть построена самим БНР. Задача картографирования может быть облегчена путем привлечения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), действующих совместно с БНР. В статье описываются особенности программного решения для кооперации БНА с несколькими БПЛА для задачи совместного построения трехмерных карт, получаемых с воздуха, и дальнейшее построение маршрута БНР с использованием полученной карты. Программная реализация алгоритмов осуществлена в среде ROS с использованием симулятора Gazebo.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	SLAM	ru_RU
dc.subject	планирование пути	ru_RU
dc.subject	автономный робот	ru_RU
dc.subject	беспилотный наземный робот (БНР)	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	octomap	ru_RU
dc.subject	диаграмма Вороного	ru_RU
dc.title	ROS-моделирование взаимодействия БПЛА и наземного беспилотного робота для решения задачи планирования маршрута в статической среде	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU