KFU. Card publication. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута

- RUS
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ БПЛА И НАЗЕМНОГО РОБОТА ДЛЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА МАРШРУТА

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Other authors

Gabdullin Aydar Rinatovich, author

Bibliographic description in the original language

Lavrenov P.O., Magid E.A., Gabdullin A.R. Modelirovanie vzaimodeystviya gruppy BPLA i nazemnogo robota dlya zadachi planirovaniya puti s uchetom izmenyayushhikhsya kriteriev ocenki kachestva marshruta // II voenno-nauchnaya konferenciya i vystavochnaya ekspoziciya «Robotizaciya Vooruzhennykh Sil Rossiyskoy Federacii» (g. Moskva, Rossiya; 23 marta 2017).

Annotation

II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?

Keywords

критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршрута, групповое взаимодействие, ROS, Gazebo

The name of the journal

II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=160190&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2017_Modelirovanie_vzaimodejstviya_gruppy_BPLA_i_nazemnogo_robota.pdf	0,55	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Gabdullin Aydar Rinatovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов P.O., Магид Е.А., Габдуллин А.Р. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута // II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации» (г. Москва, Россия; 23 марта 2017).	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=160190&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	II военно-научная конференция и выставочная экспозиция ?Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации?	ru_RU
dc.description.abstract	Важнейшими критериями оценки качества алгоритма построения маршрута для робота являются скорость выполнения поиска и оптимальность полученного пути относительно задаваемых пользователем параметров. В данной статье представлен набор ключевых параметров оптимизации пути, алгоритм поиска и результаты моделирования алгоритма в среде MATLAB и в среде ROS\Gazebo для моделирования совместной работы гетерогенной группы роботов.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	критерии оптимизации	ru_RU
dc.subject	диаграмма Вороного	ru_RU
dc.subject	планирование маршрута	ru_RU
dc.subject	групповое взаимодействие	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU