| Form of presentation | Conference proceedings in Russian journals and collections |
| Year of publication | 2017 |
| Язык | русский |
|
Abdullina Albina Mirsalimovna, author
Fardeev Albert Rifovich, author
|
|
Fardeev Artur Albertovich, postgraduate kfu
|
| Bibliographic description in the original language |
Fardeev, A.R. Sistema upravleniya dvizheniem i zakhvatom obekta manipulirovaniya / A.R. Fardeev, A.M. Abdullina, A.A. Fardeev // Materialy i tekhnologii XXI veka: sbornik statey XV mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferencii, Penza, mart 2017 g. / ANOO «Privolzhskiy Dom znaniy» – Penza, – 2017. – S. 78-82. |
| Annotation |
Материалы и технологии XXI века |
| Keywords |
манипулятор, объект манипулирования, система управления, захват, положение центра тяжести, ориентация |
| The name of the journal |
Материалы и технологии XXI века
|
| Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161480&p_lang=2 |
Full metadata record  |
| Field DC |
Value |
Language |
| dc.contributor.author |
Abdullina Albina Mirsalimovna |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Fardeev Albert Rifovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Fardeev Artur Albertovich |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Фардеев, А.Р. Система управления движением и захватом объекта манипулирования / А.Р. Фардеев, А.М. Абдуллина, А.А. Фардеев // Материалы и технологии XXI века: сборник статей XV международной научно-технической конференции, Пенза, март 2017 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, – 2017. – С. 78-82. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161480&p_lang=2 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Материалы и технологии XXI века |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
В статье рассмотрена работа управляющего устройства манипулятора, используемого в технологических процессах ковки и горячей штамповки заготовок. Описывается работа системы управления. Рассматривается функционирование этой системы при движении и захвате объекта манипулирования. Предложен способ ликвидации ошибки в положении центра тяжести и ориентации заготовки |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
манипулятор |
ru_RU |
| dc.subject |
объект манипулирования |
ru_RU |
| dc.subject |
система управления |
ru_RU |
| dc.subject |
захват |
ru_RU |
| dc.subject |
положение центра тяжести |
ru_RU |
| dc.subject |
ориентация |
ru_RU |
| dc.title |
Система управления движением и захватом объекта манипулирования |
ru_RU |
| dc.type |
Conference proceedings in Russian journals and collections |
ru_RU |
|