KFU. Card publication. Система управления движением и захватом объекта манипулирования

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И ЗАХВАТОМ ОБЪЕКТА МАНИПУЛИРОВАНИЯ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Abdullina Albina Mirsalimovna, author

Fardeev Albert Rifovich, author

Authors, postgraduates KFU

Fardeev Artur Albertovich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Fardeev, A.R. Sistema upravleniya dvizheniem i zakhvatom obekta manipulirovaniya / A.R. Fardeev, A.M. Abdullina, A.A. Fardeev // Materialy i tekhnologii XXI veka: sbornik statey XV mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferencii, Penza, mart 2017 g. / ANOO «Privolzhskiy Dom znaniy» – Penza, – 2017. – S. 78-82.

Annotation

Материалы и технологии XXI века

Keywords

манипулятор, объект манипулирования, система управления, захват, положение центра тяжести, ориентация

The name of the journal

Материалы и технологии XXI века

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161480&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Abdullina Albina Mirsalimovna	ru_RU
dc.contributor.author	Fardeev Albert Rifovich	ru_RU
dc.contributor.author	Fardeev Artur Albertovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Фардеев, А.Р. Система управления движением и захватом объекта манипулирования / А.Р. Фардеев, А.М. Абдуллина, А.А. Фардеев // Материалы и технологии XXI века: сборник статей XV международной научно-технической конференции, Пенза, март 2017 г. / АНОО «Приволжский Дом знаний» – Пенза, – 2017. – С. 78-82.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161480&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы и технологии XXI века	ru_RU
dc.description.abstract	В статье рассмотрена работа управляющего устройства манипулятора, используемого в технологических процессах ковки и горячей штамповки заготовок. Описывается работа системы управления. Рассматривается функционирование этой системы при движении и захвате объекта манипулирования. Предложен способ ликвидации ошибки в положении центра тяжести и ориентации заготовки	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	манипулятор	ru_RU
dc.subject	объект манипулирования	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	захват	ru_RU
dc.subject	положение центра тяжести	ru_RU
dc.subject	ориентация	ru_RU
dc.title	Система управления движением и захватом объекта манипулирования	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU