KFU. Card publication. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута.

- RUS
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ГРУППЫ БПЛА И НАЗЕМНОГО РОБОТА ДЛЯ ЗАДАЧИ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ С УЧЕТОМ ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ КРИТЕРИЕВ ОЦЕНКИ КАЧЕСТВА МАРШРУТА.

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Authors, postgraduates KFU

Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

P.O. Lavrenov, E.A. Magid, A.R. Gabdullin. Modelirovanie vzaimodeystviya gruppy BPLA i nazemnogo robota dlya zadachi planirovaniya puti s uchetom izmenyayushhikhsya kriteriev ocenki kachestva marshruta. II voenno-nauchnaya konferenciya i vystavochnaya ekspoziciya «Robotizaciya Vooruzhennykh Sil Rossiyskoy Federacii«, 2017

Annotation

II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации"

Keywords

критерии оптимизации, диаграмма Вороного, планирование маршрута, групповое взаимодействие, ROS, Gazebo

The name of the journal

II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации"

URL

https://kpfu.ru/itis/science/kafedra-intellektualnoi-robototehniki/professor-evgenij-magid-prinyal-uchastie-v-voenno_299813.html

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161668&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
Kubinka_2017.pdf	0,31	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	P.O. Лавренов, Е.А. Магид, А.Р. Габдуллин. Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута. II военно-научная конференция и выставочная экспозиция «Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации«, 2017	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=161668&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	II военно-научная конференция и выставочная экспозиция "Роботизация Вооруженных Сил Российской Федерации"	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	критерии оптимизации	ru_RU
dc.subject	диаграмма Вороного	ru_RU
dc.subject	планирование маршрута	ru_RU
dc.subject	групповое взаимодействие	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	Моделирование взаимодействия группы БПЛА и наземного робота для задачи планирования пути с учетом изменяющихся критериев оценки качества маршрута.	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU