KFU. Card publication. Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММНЫЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ СОЗДАНИЯ 3D-КАРТ В GAZEBO НА ОСНОВЕ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ ИЛИ ДАННЫХ ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Zakiev Aufar Azatovich, author

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Authors, postgraduates KFU

Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu

Authors, students KFU

Zakiev Aufar Azatovich, author

Bibliographic description in the original language

Zakiev A.A., Lavrenov R.O., Magid E.A. Programmnyy instrument dlya sozdaniya 3D-kart v Gazebo na osnove proizvolnykh izobrazheniy ili dannykh lazernogo skanirovaniya // Chetvertyy Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta (BTS-II-2017, 5-6 oktyabrya 2017 g., g. Kazan, Respublika Tatarstan, Rossiya): tr. seminara. / pod red. E.A. Magida, V.E. Pavlovskogo, K.S. Yakovleva - Kazan: Centr innovacionnykh tekhnologiy, 2017. - 240 s. S.76-86.

Annotation

Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань: Центр инновационных технологий, 2017.

Keywords

Gazebo, ROS, октокарта, решетка занятости, карта высот, фильтрация карты

The name of the journal

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131532/ai_uv_2017_book_76_86.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=167226&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
ai_uv_2017_book_76_86.pdf	0,82	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Zakiev Aufar Azatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Zakiev Aufar Azatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Закиев А.А., Лавренов Р.О., Магид Е.А. Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - 240 с. С.76-86.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=167226&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань: Центр инновационных технологий, 2017.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	октокарта	ru_RU
dc.subject	решетка занятости	ru_RU
dc.subject	карта высот	ru_RU
dc.subject	фильтрация карты	ru_RU
dc.title	Программный инструмент для создания 3D-карт в Gazebo на основе произвольных изображений или данных лазерного сканирования	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU