KFU. Card publication. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов.

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ПОИСК МАРШРУТА ДЛЯ НАЗЕМНОГО РОБОТА: МОДИФИЦИРОВАННЫЙ АЛГОРИТМ ПЛАНИРОВАНИЯ НА ОСНОВЕ СПЛАЙНОВ.

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Authors, postgraduates KFU

Lavrenov Roman Olegovich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Lavrenov R.O., Magid E.A. Poisk marshruta dlya nazemnogo robota: modificirovannyy algoritm planirovaniya na osnove splaynov // Chetvertyy Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta (BTS-II-2017, 5-6 oktyabrya 2017 g., g. Kazan, Respublika Tatarstan, Rossiya): tr. seminara. / pod red. E.A. Magida, V.E. Pavlovskogo, K.S. Yakovleva - Kazan: Centr innovacionnykh tekhnologiy, 2017. - 240 s. S.96-106.

Annotation

Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань

Keywords

Планирование маршрута, мобильный робот, граф Вороного, метод потенциального поля, безопасность маршрута

The name of the journal

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/131531/F_ai_uv_2017_book_96_106.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=167229&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_ai_uv_2017_book_96_106.pdf	0,68	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О., Магид Е.А. Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов // Четвертый Всероссийский научно-практический семинар Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева - Казань: Центр инновационных технологий, 2017. - 240 с. С.96-106.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=167229&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Четвертый Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта? (БТС-ИИ-2017, 5-6 октября 2017 г., г. Казань, Республика Татарстан, Россия): тр. семинара. / под ред. Е.А. Магида, В.Е. Павловского, К.С. Яковлева ? Казань	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Планирование маршрута	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	граф Вороного	ru_RU
dc.subject	метод потенциального поля	ru_RU
dc.subject	безопасность маршрута	ru_RU
dc.title	Поиск маршрута для наземного робота: модифицированный алгоритм планирования на основе сплайнов.	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU