Form of presentation | Articles in Russian journals and collections |
Year of publication | 2018 |
|
Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author
|
|
Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu
|
Bibliographic description in the original language |
Volkov V. G., Demyanov D. N. Sintez i neyrosetevaya realizaciya PI regulyatora adaptivnogo kruiz-kontrolya gruzovogo avtomobilya //Mekhatronika, avtomatizaciya, upravlenie. 2018, T. 19, №. 11, S. 707-713. |
Annotation |
Рассматривается проблема разработки алгоритма функционирования адаптивного круиз-контроля, работающего в условиях, изменяющихся в широких пределах передаточного отношения трансмиссии и скорости движения грузового автомобиля. Функционирование классической системы круиз-контроля, как правило, основывается на использовании ПИД регулятора с постоянными коэффициентами. Однако несмотря на простоту настройки и физической реализации, а также относительно высокую робастность данный класс управляющих устройств может не обеспечивать опти- мальное функционирование системы круиз-контроля во всех режимах движения в силу нестационарности и нелиней- ности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках данного исследования рассматривается возможность нейросетевой реализации алгоритма адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля.
Предложена математическая модель продольного движения грузового автомобиля, предназначенная для решения задачи анализа и синтеза системы управления |
Keywords |
адаптивный круиз-контроль, нейронные сети, ПИД регулятор, многослойный персептрон |
The name of the journal |
Мехатроника, автоматизация, управление
|
Publishing house |
Новые технологии |
URL |
https://doi.org/10.17587/mau.19.707-713 |
Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196484&p_lang=2 |
Full metadata record ![](https://shelly.kpfu.ru/pdf/picture/arrow_black_right.gif) |
Field DC |
Value |
Language |
dc.contributor.author |
Demyanov Dmitriy Nikolaevich |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Volkov Vasiliy Gennadevich |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля //Мехатроника, автоматизация, управление. 2018, Т. 19, №. 11, С. 707-713. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196484&p_lang=2 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
Мехатроника, автоматизация, управление |
ru_RU |
dc.description.abstract |
Рассматривается проблема разработки алгоритма функционирования адаптивного круиз-контроля, работающего в условиях, изменяющихся в широких пределах передаточного отношения трансмиссии и скорости движения грузового автомобиля. Функционирование классической системы круиз-контроля, как правило, основывается на использовании ПИД регулятора с постоянными коэффициентами. Однако несмотря на простоту настройки и физической реализации, а также относительно высокую робастность данный класс управляющих устройств может не обеспечивать опти- мальное функционирование системы круиз-контроля во всех режимах движения в силу нестационарности и нелиней- ности объекта управления. Для преодоления указанных недостатков в рамках данного исследования рассматривается возможность нейросетевой реализации алгоритма адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля.
Предложена математическая модель продольного движения грузового автомобиля, предназначенная для решения задачи анализа и синтеза системы управления |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.publisher |
Новые технологии |
ru_RU |
dc.subject |
адаптивный круиз-контроль |
ru_RU |
dc.subject |
нейронные сети |
ru_RU |
dc.subject |
ПИД регулятор |
ru_RU |
dc.subject |
многослойный персептрон |
ru_RU |
dc.title |
Синтез и нейросетевая реализация ПИ регулятора адаптивного круиз-контроля грузового автомобиля |
ru_RU |
dc.type |
Articles in Russian journals and collections |
ru_RU |
|