KFU. Card publication. Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой

- RUS
- 中文
- ES

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ РЕФЛЕКСИВНЫХ ГРАФОВ ПРИ РЕШЕНИИ ЗАДАЧ ПЛАНИРОВАНИЯ ПУТИ И ТАКТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОЛЕСНОЙ ПЛАТФОРМОЙ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Golousov Svyatoslav Vladimirovich, author

Egorchev Anton Aleksandrovich, author

Savinkov Pavel Andreevich, author

Tumakov Dmitriy Nikolaevich, author

Chikrin Dmitriy Evgenevich, author

Authors, postgraduates KFU

Golousov Svyatoslav Vladimirovich, postgraduate kfu

Egorchev Anton Aleksandrovich, postgraduate kfu

Savinkov Pavel Andreevich, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Ispolzovanie dinamicheskikh refleksivnykh grafov pri reshenii zadach planirovaniya puti i takticheskogo upravleniya robotizirovannoy kolesnoy platformoy / D. E. Chikrin, A. A. Egorchev, S. V. Golousov, P. A.Savinkov, D. N. Tumakov // Izvestiya vysshikh uchebnykh zavedeniy. Povolzhskiy region. Tekhnicheskie nauki. 2018. №4 (48). S. 75-87.

Annotation

Рассмотреназадачаупрощенногоавтопилота–разработкасистемы управления,решающейзадачипланированияпутиитактического(вреальномвремени)управленияколеснойплатформойприрешенииклассацелевыхзадачпопроездузаданноговвидеключевыхточекмаршрута.Сформированыграничныеусловиядлятестовойплощадки,имитирующейусловиязаводскойтерритории/автостоянки,определеныкритериибезопасностивыполненияманевроввусловияхсуществованиякакстатических,такиподвижныхобъектовврамкаханализируемойдорожнойсцены.Планированиепутиипринятиерешенийпотактическомууправлениюосуществляетсянабазединамическогорефлексивногографа,формируемогосиспользованиемтриангуляцииДелонепообъектамдорожнойсценысдальнейшейихтрансляциейдиаграммойВороного.Проведенрядмодельныхэкспериментовдлятестовыхплощадокразличнойконфигурации,показывающихэффективностьпредложенногоподхода.

Keywords

автопилот, система управления, динамический граф, колесная платформа, триангуляция Делоне, диаграмма Вороного

The name of the journal

Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки

URL

https://izvuz_tn.pnzgu.ru/tn7418

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196623&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Golousov Svyatoslav Vladimirovich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Savinkov Pavel Andreevich	ru_RU
dc.contributor.author	Tumakov Dmitriy Nikolaevich	ru_RU
dc.contributor.author	Chikrin Dmitriy Evgenevich	ru_RU
dc.contributor.author	Golousov Svyatoslav Vladimirovich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Savinkov Pavel Andreevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой / Д. Е. Чикрин, А. А. Егорчев, С. В. Голоусов, П. А.Савинков, Д. Н. Тумаков // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2018. №4 (48). С. 75-87.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=196623&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки	ru_RU
dc.description.abstract	Рассмотреназадачаупрощенногоавтопилота–разработкасистемы управления,решающейзадачипланированияпутиитактического(вреальномвремени)управленияколеснойплатформойприрешенииклассацелевыхзадачпопроездузаданноговвидеключевыхточекмаршрута.Сформированыграничныеусловиядлятестовойплощадки,имитирующейусловиязаводскойтерритории/автостоянки,определеныкритериибезопасностивыполненияманевроввусловияхсуществованиякакстатических,такиподвижныхобъектовврамкаханализируемойдорожнойсцены.Планированиепутиипринятиерешенийпотактическомууправлениюосуществляетсянабазединамическогорефлексивногографа,формируемогосиспользованиемтриангуляцииДелонепообъектамдорожнойсценысдальнейшейихтрансляциейдиаграммойВороного.Проведенрядмодельныхэкспериментовдлятестовыхплощадокразличнойконфигурации,показывающихэффективностьпредложенногоподхода.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	автопилот	ru_RU
dc.subject	система управления	ru_RU
dc.subject	динамический граф	ru_RU
dc.subject	колесная платформа	ru_RU
dc.subject	триангуляция Делоне	ru_RU
dc.subject	диаграмма Вороного	ru_RU
dc.title	Использование динамических рефлексивных графов при решении задач планирования пути и тактического управления роботизированной колесной платформой	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU