KFU. Card publication. Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

КАЛИБРОВКА ДЕФЕКТНОЙ СТЕРЕОПАРЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТИПОВЫХ ШАБЛОНОВ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2018

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Safin Ramil Nabiullovich, author

Bibliographic description in the original language

Safin R.N., Lavrenov R.O., Magid E.A. KALIBROVKA DEFEKTNOY STEREOPARY MOBILNOGO ROBOTA S ISPOLZOVANIEM TIPOVYKh ShABLONOV // Progress transportnykh sredstv i sistem - 2018 Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. Pod redakciey I.A. Kalyaeva, F.L. Chernousko, V.M. Prikhodko. 2018. S. 166-167.

Annotation

Материалы международной научно-практической конференции «ПРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ-2018«

Keywords

Калибровка, аппаратный дефект, мобильный робот, автономный транспорт.

The name of the journal

Материалы международной научно-практической конференции «ПРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ-2018«

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/150439/Paper_Sbornik__29_10_18.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://www.icpvs.ru/ru/conference-archive_ru/

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=198534&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
Paper_Sbornik__29_10_18.pdf	2,05	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Safin Ramil Nabiullovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2018-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2018	ru_RU
dc.identifier.citation	Сафин Р.Н., Лавренов Р.О., Магид Е.А. КАЛИБРОВКА ДЕФЕКТНОЙ СТЕРЕОПАРЫ МОБИЛЬНОГО РОБОТА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ТИПОВЫХ ШАБЛОНОВ // Прогресс транспортных средств и систем - 2018 Материалы международной научно-практической конференции. Под редакцией И.А. Каляева, Ф.Л. Черноусько, В.М. Приходько. 2018. С. 166-167.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=198534&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы международной научно-практической конференции «ПРОГРЕСС ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ И СИСТЕМ-2018«	ru_RU
dc.description.abstract	Работа посвящена решению проблемы калибровки системы стереозрения мобильного робота «Сервосила Инженер». Камеры робота были смещены относительно друг друга в ходе эксплуатации, что усложняет процесс калибровки. В данной работе проанализированы два типовых метода калибровки камер, и проведена экспериментальная калибровка дефектной стереопары робота.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Калибровка	ru_RU
dc.subject	аппаратный дефект	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	автономный транспорт.	ru_RU
dc.title	Калибровка дефектной стереопары мобильного робота с использованием типовых шаблонов	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU