KFU. Card publication. МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2019

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Sagitov Artur Gazizovich, author

Shabalina Kseniya Sergeevna, author

Bibliographic description in the original language

K.S. Shabalina, A.G. Sagitov, E.A. Magid. (2019). MODELIROVANIE MOBILNOGO ROBOTA AVRORA YuNIOR V SREDE ROS/GAZEBO. V Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2019), -2019, -c. 221-229.

Annotation

Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»

Keywords

неголономный робот, симуляция, Аврора Юниор, Gazebo, ROS

The name of the journal

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=202474&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2019_MODELIROVANIE_MOBILNOGO_ROBOTA_AVRORA_YuNIOR_V_SREDE_ROSGAZEBO.pdf	0,46	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Sagitov Artur Gazizovich	ru_RU
dc.contributor.author	Shabalina Kseniya Sergeevna	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	К.С. Шабалина, А.Г. Сагитов, Е.А. Магид. (2019). МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO. V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), -2019, -c. 221-229.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=202474&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»	ru_RU
dc.description.abstract	Эксперименты являются важным инструментом для разработки надежных алгоритмов управления робототехническими системами (РТС), однако их проведение, как правило, дорогостоящее и требует большого количества времени. До проведения сложных натурных экспериментов рекомендуется осуществить предварительное моделирование и тестирование РТС в симуляционной среде, что существенно удешевляет разработку и повышает безопасность РТС, экспериментаторов и окружающей среды. Обязательным условием моделирования экспериментов является создание достаточно точной модели РТС, которая сохраняет основные физические свойства реального робота. В данной работе представлен процесс разработки модели российского мобильного робота Аврора «Юниор» в среде ROS/Gazebo с целью дальнейшей апробации алгоритмов автономной навигации.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	неголономный робот	ru_RU
dc.subject	симуляция	ru_RU
dc.subject	Аврора Юниор	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.title	МОДЕЛИРОВАНИЕ МОБИЛЬНОГО РОБОТА АВРОРА ЮНИОР В СРЕДЕ ROS/GAZEBO	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU