Form of presentation | Conference proceedings in Russian journals and collections |
Year of publication | 2019 |
|
Demyanov Dmitriy Nikolaevich, author
|
|
Volkov Vasiliy Gennadevich, postgraduate kfu
|
Bibliographic description in the original language |
Volkov V. G., Demyanov D. N. Identifikaciya i sbalansirovannaya redukciya lineynoy modeli dinamicheskoy sistemy na osnove kanonizacii matricy Gankelya // XIII VSEROSSIYSKOE SOVEShhANIE PO PROBLEMAM UPRAVLENIYa VSPU-2019 : TRUDY [Elektronnyy resurs] 17-20 iyunya 2019 g., Moskva / Pod obshh. red. D.A. Novikova. ? Elektron. tekstovye dan. (616 faylov: 219 MB). ? M.: IPU RAN, 2019. ? 3286 s. ? 1 elektron. opt. disk (CD-ROM). ? Sistem. trebovaniya: Pentium 4; 1,3 GGc i vyshe; Acrobat Reader 4.0 ili vyshe. ? Zagl. s ekrana. ? ISBN 978-5-91450-234-5. |
Annotation |
Рассматривается проблема идентификации и минимальной реализации
дискретной линейной динамической системы по ее импульсной характеристике. Предлагается модификация алгоритма сбалансированной редукции, использующая канонизацию матрицы Ганкеля для идентификации системы и аппроксимации ее грамианов управляемости и наблюдаемости. Обсуждается взаимосвязь предлагаемого модифицированного алгоритма с известными методами сбалансированной редукции и минимальной реализации, основанными на вычислении грамианов динамической системы или сингулярного разложения матрицы Ганкеля. Предлагаемый алгоритм идентификации и сбалансированной редукции реализован в виде функции на языке программирования MATLAB и может использоваться для решения прикладных задач. |
Keywords |
идентификация, минимальная реализация, сбалансированная редукция, матрица Ганкеля, QR-разложение, LQ-разложение, канонизация матриц |
Place of publication |
Москва |
Publishing house |
ИПУ РАН |
URL |
https://vspu2019.ipu.ru/prcdngs |
Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=209068&p_lang=2 |
Full metadata record ![](https://shelly.kpfu.ru/pdf/picture/arrow_black_right.gif) |
Field DC |
Value |
Language |
dc.contributor.author |
Demyanov Dmitriy Nikolaevich |
ru_RU |
dc.contributor.author |
Volkov Vasiliy Gennadevich |
ru_RU |
dc.date.accessioned |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.available |
2019-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
dc.date.issued |
2019 |
ru_RU |
dc.identifier.citation |
Волков В. Г., Демьянов Д. Н. Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019 : ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. ? Электрон. текстовые дан. (616 файлов: 219 МБ). ? М.: ИПУ РАН, 2019. ? 3286 с. ? 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). ? Систем. требования: Pentium 4; 1,3 ГГц и выше; Acrobat Reader 4.0 или выше. ? Загл. с экрана. ? ISBN 978-5-91450-234-5. |
ru_RU |
dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=209068&p_lang=2 |
ru_RU |
dc.description.abstract |
Рассматривается проблема идентификации и минимальной реализации
дискретной линейной динамической системы по ее импульсной характеристике. Предлагается модификация алгоритма сбалансированной редукции, использующая канонизацию матрицы Ганкеля для идентификации системы и аппроксимации ее грамианов управляемости и наблюдаемости. Обсуждается взаимосвязь предлагаемого модифицированного алгоритма с известными методами сбалансированной редукции и минимальной реализации, основанными на вычислении грамианов динамической системы или сингулярного разложения матрицы Ганкеля. Предлагаемый алгоритм идентификации и сбалансированной редукции реализован в виде функции на языке программирования MATLAB и может использоваться для решения прикладных задач. |
ru_RU |
dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
dc.publisher |
ИПУ РАН |
ru_RU |
dc.subject |
идентификация |
ru_RU |
dc.subject |
минимальная реализация |
ru_RU |
dc.subject |
сбалансированная редукция |
ru_RU |
dc.subject |
матрица Ганкеля |
ru_RU |
dc.subject |
QR-разложение |
ru_RU |
dc.subject |
LQ-разложение |
ru_RU |
dc.subject |
канонизация матриц |
ru_RU |
dc.title |
Идентификация и сбалансированная редукция линейной модели динамической системы на основе канонизации матрицы Ганкеля |
ru_RU |
dc.type |
Conference proceedings in Russian journals and collections |
ru_RU |
|