KFU. Card publication. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

РАЗРАБОТКА ПРОЦЕДУРЫ АВТОНОМНОЙ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ ПАРКОВКИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА UNIOR

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2019

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Sagitov Artur Gazizovich, author

Shabalina Kseniya Sergeevna, author

Other authors

Martinez-Garcia Edgar A. , author

Su Kuo-Lan , author

Authors, students KFU

Imameev Dinir Tagirovich, author

Bibliographic description in the original language

Imameev D.T. Razrabotka procedury avtonomnoy parallelnoy parkovki mobilnogo robota Unior / D.T. Imameev, R.O. Lavrenov, A.G. Sagitov [i dr.] // Tekhnika i tekhnologiya transporta. - 2019. - № S13. - S. 58-65.

Annotation

Техника и технология транспорта

Keywords

автономная параллельная парковка, робомобиль Unior, Gazebo

The name of the journal

Техника и технология транспорта

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/151926/N13_58RTS19.pdf?sequence=1&isAllowed=y

URL

http://www.transport-kgasu.ru/files/N13-58RTS19.pdf

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=210596&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
N13_58RTS19.pdf	1,14	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Sagitov Artur Gazizovich	ru_RU
dc.contributor.author	Shabalina Kseniya Sergeevna	ru_RU
dc.contributor.author	Martinez-Garcia Edgar A.	ru_RU
dc.contributor.author	Su Kuo-Lan	ru_RU
dc.contributor.author	Imameev Dinir Tagirovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Имамеев Д.Т. Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior / Д.Т. Имамеев, Р.О. Лавренов, А.Г. Сагитов [и др.] // Техника и технология транспорта. - 2019. - № S13. - С. 58-65.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=210596&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Техника и технология транспорта	ru_RU
dc.description.abstract	Эта работа нацелена на реализацию определения траектории движения и управления для робомобиля Unior при решении задачи параллельной парковки. Определение траектории движения основано на геометрическом подходе. Мы реализовали существующий алгоритм на модели робота Unior для симуляции и провели валидацию в симуляторе Gazebo.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	автономная параллельная парковка	ru_RU
dc.subject	робомобиль Unior	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	Разработка процедуры автономной параллельной парковки мобильного робота Unior	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU