KFU. Card publication. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ИССЛЕДОВАНИЕ МЕТОДОВ АВТОНОМНОЙ КАЛИБРОВКИ КАМЕРЫ АНТРОПОМОРФНОГО РОБОТА AR-601M

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Sabirova Leysan Nailevna, author

Sagitov Artur Gazizovich, author

Shabalina Kseniya Sergeevna, author

Bibliographic description in the original language

Magid, E.A., Sagitov, A.G., Shabalina, K.S., Lavrenov, R.O., Sabirova, L.N. Issledovanie metodov avtonomnoy kalibrovki kamery antropomorfnogo robota AR-601M // Nauchno-tekhnicheskaya konferenciya po itogam sovmestnogo konkursa fundamentalnykh issledovaniy RFFI – RT: sbornik dokladov regionalnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. Kazan: Izd-vo «Fen» AN RT, 2017. S. 173-177.

Annotation

Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции

Keywords

калибровка камеры, координатные метки, ARTag, AprilTag, CALTag, AR-601M

The name of the journal

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158029/F_Statya_Issledovanie_metodov_avtonomnoj_kalibrovki_kamery_antropomorfnogo_robota_AR_601M.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=220022&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_Statya_Issledovanie_metodov_avtonomnoj_kalibrovki_kamery_antropomorfnogo_robota_AR_601M.pdf	0,34	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Sabirova Leysan Nailevna	ru_RU
dc.contributor.author	Sagitov Artur Gazizovich	ru_RU
dc.contributor.author	Shabalina Kseniya Sergeevna	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Магид, Е.А., Сагитов, А.Г., Шабалина, К.С., Лавренов, Р.О., Сабирова, Л.Н. Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M // Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции. Казань: Изд-во «Фэн» АН РТ, 2017. С. 173-177.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=220022&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Научно-техническая конференция по итогам совместного конкурса фундаментальных исследований РФФИ – РТ: сборник докладов региональной научно-практической конференции	ru_RU
dc.description.abstract	Задача нашего исследования – разработка автономного метода калибровки манипуляторов серии антропоморфных роботов AR-600 с использованием бортовых камер. Однако, перед калибровкой манипулятора,предварительно необходимо откалибровать камеры робота. Одним из перспективных методов калибровки является использование систем координатных меток. Главной особенностью таких систем является автоматическое обнаружение камерой метки в кадре с помощью соответствующего алгоритма распознавания. Для выбора наиболее подходящей системынеобходимо установить критерии, по которым будет проводится сравнение меток. В данной работе проведено исследование меток на устойчивость к перекрытию различной интенсивности и характера, что позволило выбрать одну из систем для проведения дальнейших исследований.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	калибровка камеры	ru_RU
dc.subject	координатные метки	ru_RU
dc.subject	ARTag	ru_RU
dc.subject	AprilTag	ru_RU
dc.subject	CALTag	ru_RU
dc.subject	AR-601M	ru_RU
dc.title	Исследование методов автономной калибровки камеры антропоморфного робота AR-601M	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU