KFU. Card publication. Модель системы управления бипедального робота, основанная на точке нулевого момента

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БИПЕДАЛЬНОГО РОБОТА, ОСНОВАННАЯ НА ТОЧКЕ НУЛЕВОГО МОМЕНТА

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2016

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Other authors

Klimchik Aleksandr Sergeevich, author

Khusainov Ramil , author

Bibliographic description in the original language

Khusainov R.R., Klimchik A.S., Magid E.A. Model sistemy upravleniya bipedalnogo robota, osnovannaya na tochke nulevogo momenta // Mezhdunarodnaya nauchno-tekhnicheskaya konferenciya «Innovacionnye mashinostroitelnye tekhnologii, oborudovanie i materialy - 2016» (g. Kazan. Rossiya; 07-09 dekabrya 2016) - s. 275-278.

Annotation

Международная научно-техническая конференция «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016« (МНТК «ИМТОМ-2016«)

Keywords

ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ, МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ, AR601-M, ТНМ

The name of the journal

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221521&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Klimchik Aleksandr Sergeevich	ru_RU
dc.contributor.author	Khusainov Ramil	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Хусаинов Р.Р., Климчик А.С., Магид Е.А. Модель системы управления бипедального робота, основанная на точке нулевого момента // Международная научно-техническая конференция «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016» (г. Казань. Россия; 07-09 декабря 2016) - с. 275-278.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221521&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Международная научно-техническая конференция «Инновационные машиностроительные технологии, оборудование и материалы - 2016« (МНТК «ИМТОМ-2016«)	ru_RU
dc.description.abstract	Статья описывает подход с использованием регулятора для системы управления (СУ) прямолинейным движением робота AR601-M. Созданный алгоритм СУ движением робота основан на принципе точки нулевого момента (ТНМ) с использованием будущих желаемых координат ТНМ.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	ДВУНОГИЙ ШАГАЮЩИЙ РОБОТ	ru_RU
dc.subject	МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ	ru_RU
dc.subject	AR601-M	ru_RU
dc.subject	ТНМ	ru_RU
dc.title	Модель системы управления бипедального робота, основанная на точке нулевого момента	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU