| Form of presentation | Russian monographs |
| Year of publication | 2017 |
| Язык | русский |
|
Magid Evgeniy Arkadevich, author
|
| Bibliographic description in the original language |
Magid E.A. Robotizaciya poiskovo-spasatelnykh operaciy. IV Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2017) (g. Kazan, Rossiya; 5-6 oktyabrya 2017) - s.9. |
| Annotation |
Сегодня одной из самых актуальных задач робототехники является задача разработки поисково-спасательных роботов, которые увеличивают безопасность спасательных команд и одновременно существенно расширяют технические возможности команды. Такие роботы многофункциональны и могут применяться не только спасателями МЧС во время обследования района бедствия и поиска пострадавших, но и для изучения поверхности планет, обследования подземных коммуникаций, лабиринтов и шахт, разведывательных и антитеррористических миссий, военных и полицейских операций, оценки обстановки на зараженных объектах, дистанционной ликвидации взрывных устройств и пр. Во время поисково-спасательной операции робот дислоцируется в заданном районе бедствия для выполнения миссии и управляется оператором, находящимся на безопасном расстоянии, дистанционно по беспроводной связи или же с использованием кабельного соединения. При этом, несмотря на то, что основная нагрузка по управлению и принятие решений остаются прерогативами человека-оператора, часть базового функционала робота должна быть в обязательном порядке автоматизирована для снижения физической и психоэмоциональной нагрузки на оператора, увеличения скорости и качества выполнения технических подзадач. В докладе будут рассмотрены принципы и методы проведения поисково-спасательных работ при помощи робототехнических систем различных типов. Также будут представлено несколько актуальных научно-исследовательских проектов лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета, целью которых является повышение безопасности и эффективности поисково-спасательных работ. В качестве основной мобильной платформы для прикладных исследований нами используется гусеничный робот повышенной проходимости российского производства «Сервосила Инженер». Разработка программного обеспечения для робота осуществляется под стандарты робототехнической операционной системы ROS, в то время как для прототипирования алгоритмов используется среда Matlab, а для реалистических симуляций с визуализацией - среда Gazebo. В ближайшие три года команда ЛИРС рассчитывает создать первый прототип робота-помощника для нужд МЧС с перспективой дальнейшего широкого внедрения в Республике Татарстан в течение пяти-семи лет. |
| Keywords |
Поисково-спасательная робототехника, поиск пострадавших |
| On-line resource for training course |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158038/F_2017_Robotizaciya_poiskovo_spasatelnykh_operacij.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221541&p_lang=2 |
| Resource files | |
|
|
Full metadata record  |
| Field DC |
Value |
Language |
| dc.contributor.author |
Magid Evgeniy Arkadevich |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2017-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2017 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Магид Е.А. Роботизация поисково-спасательных операций. IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с.9. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221541&p_lang=2 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Сегодня одной из самых актуальных задач робототехники является задача разработки поисково-спасательных роботов, которые увеличивают безопасность спасательных команд и одновременно существенно расширяют технические возможности команды. Такие роботы многофункциональны и могут применяться не только спасателями МЧС во время обследования района бедствия и поиска пострадавших, но и для изучения поверхности планет, обследования подземных коммуникаций, лабиринтов и шахт, разведывательных и антитеррористических миссий, военных и полицейских операций, оценки обстановки на зараженных объектах, дистанционной ликвидации взрывных устройств и пр. Во время поисково-спасательной операции робот дислоцируется в заданном районе бедствия для выполнения миссии и управляется оператором, находящимся на безопасном расстоянии, дистанционно по беспроводной связи или же с использованием кабельного соединения. При этом, несмотря на то, что основная нагрузка по управлению и принятие решений остаются прерогативами человека-оператора, часть базового функционала робота должна быть в обязательном порядке автоматизирована для снижения физической и психоэмоциональной нагрузки на оператора, увеличения скорости и качества выполнения технических подзадач. В докладе будут рассмотрены принципы и методы проведения поисково-спасательных работ при помощи робототехнических систем различных типов. Также будут представлено несколько актуальных научно-исследовательских проектов лаборатории интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС) Казанского федерального университета, целью которых является повышение безопасности и эффективности поисково-спасательных работ. В качестве основной мобильной платформы для прикладных исследований нами используется гусеничный робот повышенной проходимости российского производства «Сервосила Инженер». Разработка программного обеспечения для робота осуществляется под стандарты робототехнической операционной системы ROS, в то время как для прототипирования алгоритмов используется среда Matlab, а для реалистических симуляций с визуализацией - среда Gazebo. В ближайшие три года команда ЛИРС рассчитывает создать первый прототип робота-помощника для нужд МЧС с перспективой дальнейшего широкого внедрения в Республике Татарстан в течение пяти-семи лет. |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Поисково-спасательная робототехника |
ru_RU |
| dc.subject |
поиск пострадавших |
ru_RU |
| dc.title |
Роботизация поисково-спасательных операций |
ru_RU |
| dc.type |
Russian monographs |
ru_RU |
|
RUS 
中文 
ES 
Sitemap
