KFU. Card publication. Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

CРАВНЕНИЕ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК ДЛЯ КАЛИБРОВКИ КАМЕР МОБИЛЬНОГО РОБОТА В УСЛОВИЯХ ПЕРЕКРЫТИЙ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Sagitov Artur Gazizovich, author

Shabalina Kseniya Sergeevna, author

Bibliographic description in the original language

Shabalina K.S., Sagitov A.G., Magid E.A. Cravnenie sistem koordinatnykh metok dlya kalibrovki kamer mobilnogo robota v usloviyakh perekrytiy. IV Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2017) (g. Kazan, Rossiya; 5-6 oktyabrya 2017) - c. 65-75

Annotation

БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»

Keywords

координатные метки, сравнительный анализ, окклюзия, ARTag, AprilTag, CALTag, мобильный робот.

The name of the journal

On-line resource for training course

http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158039/2017_Cravnenie_sistem_koordinatnykh_metok_dlya_kalibrovki_kamer_mobilnogo_robota_v_usloviyakh_perekrytij.pdf?sequence=1&isAllowed=y

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221542&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
2017_Cravnenie_sistem_koordinatnykh_metok_dlya_kalibrovki_kamer_mobilnogo_robota_v_usloviyakh_perekrytij.pdf	0,53	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Sagitov Artur Gazizovich	ru_RU
dc.contributor.author	Shabalina Kseniya Sergeevna	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Шабалина К.С., Сагитов А.Г., Магид Е.А. Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий. IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - c. 65-75	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221542&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»	ru_RU
dc.description.abstract	Система координатных меток – система уникальных 2D-меток, которые помещаются в окружающую среду и могут быть автоматически обнаружены камерой с помощью соответствующего алгоритма. Системы меток необходимы для осуществления калибровки камер и манипуляторов робототехнических систем с возможностью калибровки в автономном режиме. При этом, система должна быть устойчива к таким факторам как угол обзора, полное или частичное перекрытие метки, изменение расстояния до метки и др. Эта статья сравнивает три существующие системы меток: ARTag, AprilTag и CALTag. Основная цель работы - исследование надежности распознавания метки в условиях перекрытия разных типов и уровня, которые часто встречается на практике, затрудняя калибровку камер и манипуляторов мобильных роботов.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	координатные метки	ru_RU
dc.subject	сравнительный анализ	ru_RU
dc.subject	окклюзия	ru_RU
dc.subject	ARTag	ru_RU
dc.subject	AprilTag	ru_RU
dc.subject	CALTag	ru_RU
dc.subject	мобильный робот.	ru_RU
dc.title	Cравнение систем координатных меток для калибровки камер мобильного робота в условиях перекрытий	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU