KFU. Card publication. Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS/Gazebo

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ ТРЕХОСНОГО ПОДВЕСА КАМЕРЫ КВАДКОПТЕРА DJI И РАДИОУПРАВЛЕНИЯ В СРЕДЕ ROS/GAZEBO

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2017

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Sagitov Artur Gazizovich, author

Other authors

Gerasimov Yuriy , author

Bibliographic description in the original language

Sagitov A.G., Gerasimov Yu.A., Magid E.A. Modelirovanie trekhosnogo podvesa kamery kvadkoptera DJI i radioupravleniya v srede ROS/Gazebo // IV Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2017) (g. Kazan, Rossiya; 5-6 oktyabrya 2017) - s. 87-95.

Annotation

БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»

Keywords

БЛА, радиоуправление, моделирование, Gazebo, ROS

The name of the journal

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221544&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
2017_Modelirovanie_trekhosnogo_podvesa_kamery_kvadkoptera_DJI_i_radioupravleniya_v_srede_ROS_Gazebo.pdf	0,58	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Sagitov Artur Gazizovich	ru_RU
dc.contributor.author	Gerasimov Yuriy	ru_RU
dc.date.accessioned	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2017-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2017	ru_RU
dc.identifier.citation	Сагитов А.Г., Герасимов Ю.А., Магид Е.А. Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS/Gazebo // IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2017) (г. Казань, Россия; 5-6 октября 2017) - с. 87-95.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221544&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	БТС-ИИ-2017, IV Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта»	ru_RU
dc.description.abstract	В последние годы БЛА, такие как DJI Phantom 4, начали успешно использоваться в исследовательских и коммерческих приложениях. Несмотря на значительный прогресс в разработке алгоритмов управления, тестирование БЛА связано с риском повреждения относительно дорогостоящего оборудования. Для решения этой проблемами в симуляторе Gazebo доступны системы для моделирования квадроторных БЛА. Однако, существующие симуляции сильно упрощены и не моделируют коммерчески доступные БЛА. В этой статье мы представляем улучшенный пакеты моделирования квадроторного БЛА DJI Phantom, добавляя подвес и управление передатчиком RC.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	БЛА	ru_RU
dc.subject	радиоуправление	ru_RU
dc.subject	моделирование	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.title	Моделирование трехосного подвеса камеры квадкоптера DJI и радиоуправления в среде ROS/Gazebo	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU