| Form of presentation | Articles in Russian journals and collections |
| Year of publication | 2018 |
| Язык | русский |
|
Magid Evgeniy Arkadevich, author
Sagitov Artur Gazizovich, author
Shabalina Kseniya Sergeevna, author
|
| Bibliographic description in the original language |
Shabalina, K.S., Sagitov, A.G., Magid, E.A.(2018). Virtualnyy podkhod dlya provedeniya avtomatizirovannykh eksperimentov sravneniya sistem koordinatnykh metok v srede Gazebo. Nauchno-metodicheskiy i informacionnyy zhurnal «Vestnik NCBZhD«, 1(35), s. 136-143. |
| Annotation |
ВЕСТНИК НЦБЖД |
| Keywords |
робот, моделирование, алгоритмы, системы координатных меток,
экспериментальное сравнение, ARTag, AprilTag, CALTag, ROS, Gazebo, симуляция |
| The name of the journal |
ВЕСТНИК НЦБЖД
|
| On-line resource for training course |
http://dspace.kpfu.ru/xmlui/bitstream/handle/net/158040/2018_VIRTUALNYJ_PODKhOD_DLYa_PROVEDENIYa_AVTOMATIZIROVANNYKh_EKSPERIMENTOV.pdf?sequence=1&isAllowed=y
|
| Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221553&p_lang=2 |
| Resource files | |
|
|
Full metadata record  |
| Field DC |
Value |
Language |
| dc.contributor.author |
Magid Evgeniy Arkadevich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Sagitov Artur Gazizovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Shabalina Kseniya Sergeevna |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2018-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2018 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Шабалина, К.С., Сагитов, А.Г., Магид, Е.А.(2018). Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo. Научно-методический и информационный журнал «Вестник НЦБЖД«, 1(35), с. 136-143. |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=221553&p_lang=2 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
ВЕСТНИК НЦБЖД |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Калибровка камеры в качестве датчика системы технического зрения в беспилотных
транспортных системах является обязательным условием, обеспечивающим надежность
алгоритмов компьютерного зрения, что имеет критическое значение для безопасности
передвижения беспилотного транспорта по дорогам общего пользования. Данная работа
посвящена автоматизированному подходу для выполнения экспериментов по сравнению
систем координатных меток, которые используются для калибровки различных камер.
В предыдущих работах авторов было проведено экспериментальное сравнение систем
ARTag, AprilTag и CALTag в трех различных условиях: систематическое перекрытие,
произвольное перекрытие с помощью объекта и вращения меток. Однако для того,
чтобы результаты экспериментов имели статистически весомый характер, необходимо
существенно увеличить число проводимых экспериментов. Используя систему Ga-
zebo, в виртуальной среде был разработан робот, который выполняет все необходимые
действия для проведения эксперимента автоматически; в свою очередь, для приближения
симуляционного моделирования к реальным условиям при работе с метками был добавлен
гауссовский шум.
Работа осуществлена при финансовой поддержке Российским фондом
фундаментальных исследований (РФФИ) и Правительства Республики Татарстан в рамках
научного проекта No17-48-160879. Часть работ выполнена при финансовой поддержке
РФФИ и Министерства науки и технологий и Государством Израиль (совместный проект
ID 15-57-06010) |
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
робот |
ru_RU |
| dc.subject |
моделирование |
ru_RU |
| dc.subject |
алгоритмы |
ru_RU |
| dc.subject |
системы координатных меток |
ru_RU |
| dc.subject |
экспериментальное сравнение |
ru_RU |
| dc.subject |
ARTag |
ru_RU |
| dc.subject |
AprilTag |
ru_RU |
| dc.subject |
CALTag |
ru_RU |
| dc.subject |
ROS |
ru_RU |
| dc.subject |
Gazebo |
ru_RU |
| dc.subject |
симуляция |
ru_RU |
| dc.title |
Виртуальный подход для проведения автоматизированных экспериментов сравнения систем координатных меток в среде Gazebo |
ru_RU |
| dc.type |
Articles in Russian journals and collections |
ru_RU |
|
RUS 
中文 
ES 
Sitemap
