KFU. Card publication. Структура системы нормальных уравнений при построении и уравнивании аналитическойфототриангуляции способом связок с использование условия компланарности

- RUS
- 中文
- ES

СТРУКТУРА СИСТЕМЫ НОРМАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПРИ ПОСТРОЕНИИ И УРАВНИВАНИИ АНАЛИТИЧЕСКОЙФОТОТРИАНГУЛЯЦИИ СПОСОБОМ СВЯЗОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕ УСЛОВИЯ КОМПЛАНАРНОСТИ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2020

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Bezmenov Vladimir Mikhaylovich, author

Bibliographic description in the original language

Bezmenov V.M. Struktura sistemy normalnykh uravneniy pri postroenii i uravnivanii analiticheskoy fototriangulyacii sposobom svyazok s ispolzovaniem usloviya komplanarnosti // Izv. vuzov «Geodeziya i aerofotosemka». 2020. T. 64. № 5. S.507‒514.

Annotation

Рассматривается построение и уравнивание аналитической пространственной фототриангуляции, основанной на совместном использованием условия коллинеарности и условия компланарности векторов. Получена структура системы нормальных уравнений. Предлагаемое решение позволяет выполнять построение фототриангуляции с одновременным определением (уточнением) элементов внешнего ориентирования и внутреннего ориентирования съёмочной камеры. Для назначения начальных значений весов уравнений, составленных с использованием условия компланарности для некоторой точки исследуемого объекта (местности) предлагается использовать ошибки определения пространственных координат точки, рассчитанные методом прямой фотограмметрической засечки для произвольного случая съёмки. При определении этих ошибок учитываются ошибки элементов внешнего и внутреннего ориентирования съёмочной камеры, ошибки измерения координат изображения. Знание структуры уравнений позволяет учитывать информацию от GNSS/IMU – оборудования, обеспечивающего определение элементов внешнего ориентирования съёмочной камеры, а также строить эффективные алгоритмы построения пространственной фототриангуляции при большом количестве определяемых точек c применением, как классического метода наименьших квадратов, так и робастных статистических процедур.

Keywords

система нормальных уравнений, уравнение коллинеарности, условие компланарности, фотограмметрическая засечка цифровая фотограмметрия, фототриангуляция, элементы внешнего ориентирования, элементы внутреннего ориентирования

The name of the journal

Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=240514&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Bezmenov Vladimir Mikhaylovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2020-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2020	ru_RU
dc.identifier.citation	Безменов В.М. Структура системы нормальных уравнений при построении и уравнивании аналитической фототриангуляции способом связок с использованием условия компланарности // Изв. вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2020. Т. 64. № 5. С.507‒514.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=240514&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.	ru_RU
dc.description.abstract	Рассматривается построение и уравнивание аналитической пространственной фототриангуляции, основанной на совместном использованием условия коллинеарности и условия компланарности векторов. Получена структура системы нормальных уравнений. Предлагаемое решение позволяет выполнять построение фототриангуляции с одновременным определением (уточнением) элементов внешнего ориентирования и внутреннего ориентирования съёмочной камеры. Для назначения начальных значений весов уравнений, составленных с использованием условия компланарности для некоторой точки исследуемого объекта (местности) предлагается использовать ошибки определения пространственных координат точки, рассчитанные методом прямой фотограмметрической засечки для произвольного случая съёмки. При определении этих ошибок учитываются ошибки элементов внешнего и внутреннего ориентирования съёмочной камеры, ошибки измерения координат изображения. Знание структуры уравнений позволяет учитывать информацию от GNSS/IMU – оборудования, обеспечивающего определение элементов внешнего ориентирования съёмочной камеры, а также строить эффективные алгоритмы построения пространственной фототриангуляции при большом количестве определяемых точек c применением, как классического метода наименьших квадратов, так и робастных статистических процедур.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	система нормальных уравнений	ru_RU
dc.subject	уравнение коллинеарности	ru_RU
dc.subject	условие компланарности	ru_RU
dc.subject	фотограмметрическая засечка цифровая фотограмметрия	ru_RU
dc.subject	фототриангуляция	ru_RU
dc.subject	элементы внешнего ориентирования	ru_RU
dc.subject	элементы внутреннего ориентирования	ru_RU
dc.title	Структура системы нормальных уравнений при построении и уравнивании аналитическойфототриангуляции способом связок с использование условия компланарности	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU