KFU. Card publication. Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag на устойчивость к вращению

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ПИЛОТНЫЕ ВИРТУАЛЬНЫЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ ПО СРАВНЕНИЮ СИСТЕМ КООРДИНАТНЫХ МЕТОК ARUCO И APRILTAG НА УСТОЙЧИВОСТЬ К ВРАЩЕНИЮ

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2019

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Zakiev Aufar Azatovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Authors, postgraduates KFU

Zakiev Aufar Azatovich, postgraduate kfu

Coy Tatyana Grigorevna, postgraduate kfu

Bibliographic description in the original language

Zakiev A.A., Shabalina K.S., Coy T.G., Magid E.A. Pilotnye virtualnye eksperimenty po sravneniyu sistem koordinatnykh metok ArUco i AprilTag na ustoychivost k vrashheniyu // V Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2019), (g. Sankt-Peterburg, Rossiya; 22-24 maya 2019) - c. 211-220.

Annotation

Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта?

Keywords

робототехника, калибровка, техническое зрение, система координатных меток, виртуальные эксперименты, ROS, Gazebo

The name of the journal

URL

https://elibrary.ru/item.asp?id=37572585

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=246275&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2019_PILOTNYE_VIRTUALNYE_EKSPERIMENTY_PO_SRAVNENIYu_SISTEM_KOORDINATNYKh_METOK.pdf	0,41	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Zakiev Aufar Azatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Zakiev Aufar Azatovich	ru_RU
dc.contributor.author	Coy Tatyana Grigorevna	ru_RU
dc.date.accessioned	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2019-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2019	ru_RU
dc.identifier.citation	Закиев А.А., Шабалина К.С., Цой Т.Г., Магид Е.А. Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag на устойчивость к вращению // V Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2019), (г. Санкт-Петербург, Россия; 22-24 мая 2019) - c. 211-220.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=246275&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Всероссийский научно-практический семинар ?Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта?	ru_RU
dc.description.abstract	настоящее время, ввиду большого количества различных систем координатных метокнаучное сообщество и промышленность сталкиваются с трудностями при выборе оптимальной системы координатных меток для выполнения определенной задачи. В результате, каждая группа выбирает систему меток и идентификатор метки интуитивно или на основе своего предыдущего опыта. В данной работе представлен дизайн экспериментов и пилотные виртуальные эксперименты, позволяющие сравнить результаты распознавания различных систем координатных меток. Эксперименты были разработаны для оценки устойчивости систем координатных меток к вращению относительно различных осей в трехмерном пространстве. В виртуальных экспериментах исключено влияние внешней среды, включая условия освещения, шумы сенсора, неточности движений метки и другие. Эксперименты проводились в среде ROS/Gazeboс использованием двух систем координатных меток: ArUcoи AprilTag. Для сбора статистически значимого количества данных было проведено и проанализировано б	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	робототехника	ru_RU
dc.subject	калибровка	ru_RU
dc.subject	техническое зрение	ru_RU
dc.subject	система координатных меток	ru_RU
dc.subject	виртуальные эксперименты	ru_RU
dc.subject	ROS	ru_RU
dc.subject	Gazebo	ru_RU
dc.title	Пилотные виртуальные эксперименты по сравнению систем координатных меток ArUco и AprilTag на устойчивость к вращению	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU