KFU. Card publication. Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММА РЕКОНСТРУКЦИИ И ВАЛИДАЦИИ КАРТЫ ЦЕЛЕЙ ДЛЯ БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

Form of presentation

ECM programs, databases, integrated circuit topographies

Year of publication

2021

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Derzhavin Dmitriy Vladimirovich, author

Egorchev Anton Aleksandrovich, author

Chikrin Dmitriy Evgenevich, author

Bibliographic description in the original language

Programma rekonstrukcii i validacii karty celey dlya bespilotnogo transportnogo sredstva / Chikrin D.E., Egorchev A.A., Derzhavin D.V., Korchagin P.A. // Svidetelstvo o registracii programmy dlya EVM 2021610361, 13.01.2021. Zayavka № 2020666384 ot 10.12.2020.

Annotation

Программа предназначена для реконструкции окружающей обстановки, предсказания вариантов состояния окружающей обстановки, а также для верификации полученных результатов с эталонными. Модули программы позволяют осуществлять детектирование, классификацию, построение стаксельной модели объектов, генерацию динамической карты местности с моделями движения объектов, моделирование и анализ дорожных ситуаций. Особенностью программного обеспечения является использование 2,5 D-карт местности. Тип ЭВМ: IBM PC на базе архитектуры х86_64, ОС: Linux, Windows.

Keywords

карта целей, беспилотное транспортное средство, реконструкция окружающей обстановки, предсказание вариантов состояния окружающей обстановки

URL

https://www1.fips.ru/fips_servl/fips_servlet?DB=EVM&DocNumber=2021610361&TypeFile=html

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=251143&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Derzhavin Dmitriy Vladimirovich	ru_RU
dc.contributor.author	Egorchev Anton Aleksandrovich	ru_RU
dc.contributor.author	Chikrin Dmitriy Evgenevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2021	ru_RU
dc.identifier.citation	Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства / Чикрин Д.Е., Егорчев А.А., Державин Д.В., Корчагин П.А. // Свидетельство о регистрации программы для ЭВМ 2021610361, 13.01.2021. Заявка № 2020666384 от 10.12.2020.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=251143&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Программа предназначена для реконструкции окружающей обстановки, предсказания вариантов состояния окружающей обстановки, а также для верификации полученных результатов с эталонными. Модули программы позволяют осуществлять детектирование, классификацию, построение стаксельной модели объектов, генерацию динамической карты местности с моделями движения объектов, моделирование и анализ дорожных ситуаций. Особенностью программного обеспечения является использование 2,5 D-карт местности. Тип ЭВМ: IBM PC на базе архитектуры х86_64, ОС: Linux, Windows.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	карта целей	ru_RU
dc.subject	беспилотное транспортное средство	ru_RU
dc.subject	реконструкция окружающей обстановки	ru_RU
dc.subject	предсказание вариантов состояния окружающей обстановки	ru_RU
dc.title	Программа реконструкции и валидации карты целей для беспилотного транспортного средства	ru_RU
dc.type	ECM programs, databases, integrated circuit topographies	ru_RU