KFU. Card publication. Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ЛОКАЛИЗАЦИЯ МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ДАННЫМ СТОРОННЕЙ ОПТИЧЕСКОЙ IOT-КАМЕРЫ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ROS

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2021

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Lavrenov Roman Olegovich, author

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Authors, students KFU

Kononov Kirill Georgievich, author

Bibliographic description in the original language

Lavrenov R.O., Kononov K.G.. Magid E.A. Lokalizaciya mobilnogo robota po dannym storonney opticheskoy IOT-kamery s ispolzovaniem ROS // XIV Vserossiyskaya Multikonferenciya po problemam upravleniya (MKPU 2021) (s. Divnomorskoe, Rossiya; 27 sentyabrya - 02 oktyabrya 2021) - s. 1-3.

Annotation

Материалы XIV Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления

Keywords

IoT-камера, локализация мобильного робота

The name of the journal

Материалы XIV Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=257363&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
MKPU_2021_Lavrenov_Kononov_Magid.pdf	0,28	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Lavrenov Roman Olegovich	ru_RU
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Kononov Kirill Georgievich	ru_RU
dc.date.accessioned	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2021-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2021	ru_RU
dc.identifier.citation	Лавренов Р.О., Кононов К.Г.. Магид Е.А. Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS // XIV Всероссийская Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ 2021) (с. Дивноморское, Россия; 27 сентября - 02 октября 2021) - с. 1-3.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=257363&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Материалы XIV Всероссийской Мультиконференции по проблемам управления	ru_RU
dc.description.abstract	Основной задачей, возникающей при автономной навигации мобильных роботов, является локализация. Чаще всего робот локализует себя по данным бортовых оптических и лазерных датчиков. Однако, иногда таких датчиков оказывается недостаточно, но есть возможность дополнительно локализовать робота по внешним датчикам, включая его самостоятельное подключение к инфраструктурным IoT-датчики. В данной работе мы исследуем метод локализации робота по данным от сторонних оптических датчиков и проверим результаты такой локализации в симуляционной среде ROS\Gazebo.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	IoT-камера	ru_RU
dc.subject	локализация мобильного робота	ru_RU
dc.title	Локализация мобильного робота по данным сторонней оптической IOT-камеры с использованием ROS	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU