KFU. Card publication. Автономная машина для гольфа: разработка конфигурации транспортного средства и концепции архитектуры программного обеспечения

- RUS
- 中文
- ES

АВТОНОМНАЯ МАШИНА ДЛЯ ГОЛЬФА: РАЗРАБОТКА КОНФИГУРАЦИИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И КОНЦЕПЦИИ АРХИТЕКТУРЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2016

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Bibliographic description in the original language

Shimchik I.A., Magid E.A. Avtonomnaya mashina dlya golfa: razrabotka konfiguracii transportnogo sredstva i koncepcii arkhitektury programmnogo obespecheniya // IV mezhdunarodnaya nauchno-prakticheskaya konferenciya «Sovremennye problemy bezopasnosti zhiznedeyatelnosti: intellektualnye transportnye sistemy i situacionnye centry» (g. Kazan, Rossiya; 25-26 fevralya 2016) - s. 612-617.

Annotation

IV Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры»

Keywords

автономное транспортное средство, беспилотный автомобиль, мобильный робот, гольф-кар, моделирование

The name of the journal

URL

https://elibrary.ru/item.asp?selid=29200988&id=27694928

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=257552&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2016_Avtonomnaya_mashina_dlya_golfa_razrabotka_konfiguracii_transportnogo_sredstva.pdf	0,50	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2016-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2016	ru_RU
dc.identifier.citation	Шимчик И.А., Магид Е.А. Автономная машина для гольфа: разработка конфигурации транспортного средства и концепции архитектуры программного обеспечения // IV международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры» (г. Казань, Россия; 25-26 февраля 2016) - с. 612-617.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=257552&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	IV Международная научно-практическая конференция «Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры»	ru_RU
dc.description.abstract	Происходящие в последнее десятилетие ключевые изменения в методах управления транспортными потоками и отдельными транспортными средствами (ТС), в том числе в транспортировке людей, напрямую связаны с появлением новых технологий беспилотного управления ТС. В статье описан подход к разработке автономного гольф-кара, который оперирует на закрытых территориях с ограниченным движением для ТС. Благодаря системе бортовых датчиков, машина производит позиционирование на местности, бортовой компьютер рассчитывает оптимальный маршрут движения с учетом рельефа местности и технических возможностей гольф-кара, а при движении гольф-кар определяет динамические препятствия и корректирует маршрут.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	автономное транспортное средство	ru_RU
dc.subject	беспилотный автомобиль	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	гольф-кар	ru_RU
dc.subject	моделирование	ru_RU
dc.title	Автономная машина для гольфа: разработка конфигурации транспортного средства и концепции архитектуры программного обеспечения	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU