KFU. Card publication. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов

KAZAN
FEDERAL UNIVERSITY

- RUS
- 中文
- ES

ПИЛОТНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО УПРАВЛЕНИЮ РОБОМОБИЛЕМ AVRORA UNIOR С ПОМОЩЬЮ ПРОИЗВОЛЬНЫХ ЖЕСТОВ

Form of presentation

Conference proceedings in Russian journals and collections

Year of publication

2022

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Magid Evgeniy Arkadevich, author

Prokopchuk Oksana Sergeevna, author

Safin Ramil Nabiullovich, author

Coy Tatyana Grigorevna, author

Other authors

Bay Yang , author

Svinin Mikhail Mikhaylovich, author

Authors, students KFU

Nikiforov Nikita Andreevich, author

Bibliographic description in the original language

Coy T.G., Nikiforov N.A., Prokopchuk O.S., Safin R.N., Magid E.A., Bay Ya., Svinin M.M. Pilotnye issledovaniya po upravleniyu robomobilem Avrora Unior s pomoshhyu proizvolnykh zhestov // VI Vserossiyskiy nauchno-prakticheskiy seminar «Bespilotnye transportnye sredstva s elementami iskusstvennogo intellekta» (BTS-II-2021), (g. Moskva, Rossiya; 16-19 noyabrya 2021) - c. 74-85.

Annotation

VI Всероссийский научно-практичский семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021)

Keywords

Управление на основе жестов, управление роботом, машинное обучение, датасет, мобильный робот, робомобиль Avrora Unior

The name of the journal

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=48235755

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=265873&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
2021_Pilotnye_issledovaniya_po_upravleniyu_robomobilem_Avrora_Unior_s_pomoshhyu_proizvolnykh_zhestov.pdf	0,41	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Magid Evgeniy Arkadevich	ru_RU
dc.contributor.author	Prokopchuk Oksana Sergeevna	ru_RU
dc.contributor.author	Safin Ramil Nabiullovich	ru_RU
dc.contributor.author	Coy Tatyana Grigorevna	ru_RU
dc.contributor.author	Bay Yang	ru_RU
dc.contributor.author	Svinin Mikhail Mikhaylovich	ru_RU
dc.contributor.author	Nikiforov Nikita Andreevich	ru_RU
dc.date.accessioned	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2022-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2022	ru_RU
dc.identifier.citation	Цой Т.Г., Никифоров Н.А., Прокопчук О.С., Сафин Р.Н., Магид Е.А., Бай Я., Свинин М.М. Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов // VI Всероссийский научно-практический семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021), (г. Москва, Россия; 16-19 ноября 2021) - c. 74-85.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=265873&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	VI Всероссийский научно-практичский семинар «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021)	ru_RU
dc.description.abstract	Невербальное общение при помощи жестов является важным способом коммуникации, который используется при взаимодействии с интеллектуальными устройствами. В статье представлена концепция управления движением робомобиля Avrora Unior с помощью произвольных жестов. Группа из 17 добровольцев получила список из 18 команд управления и независимо друг от друга использовала его для создания произвольных индивидуальных жестов управления. Часть полученного набора жестов использовалась с платформой Teachable machine для оценки возможности построения модели и ее обучения. Полученная модель продемонстрировала высокую скорость распознавания. Были также апробированы методы SURF и FLANN для прямого сопоставления жестов и подход к сопоставлению на основе скелетонизации.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	Управление на основе жестов	ru_RU
dc.subject	управление роботом	ru_RU
dc.subject	машинное обучение	ru_RU
dc.subject	датасет	ru_RU
dc.subject	мобильный робот	ru_RU
dc.subject	робомобиль Avrora Unior	ru_RU
dc.title	Пилотные исследования по управлению робомобилем Avrora Unior с помощью произвольных жестов	ru_RU
dc.type	Conference proceedings in Russian journals and collections	ru_RU