KFU. Card publication. Программа адаптивного управления типовыми маршрутами и рутинными действиями модели робота-манипулятора в виртуальной среде

- RUS
- 中文
- ES

ПРОГРАММА АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТИПОВЫМИ МАРШРУТАМИ И РУТИННЫМИ ДЕЙСТВИЯМИ МОДЕЛИ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА В ВИРТУАЛЬНОЙ СРЕДЕ

Form of presentation

Russian patents

Year of publication

2024

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Belov Makar Dmirtievich, author

Gazizov Rim Radikovich, author

Kostyuk Daniil Ivanovich, author

Kugurakova Vlada Vladimirovna, author

Authors, students KFU

Iskhakov Robert Tagirovich, author

Bibliographic description in the original language

Programma adaptivnogo upravleniya tipovymi marshrutami i rutinnymi deystviyami modeli robota-manipulyatora v virtualnoy srede : Svidetelstva № 2024689377 na programmu dlya EVM / Kugurakova Vlada Vladimirovna (RU), Iskhakov Robert Tagirovich (RU), Kostyuk Daniil Ivanovich (RU), Gazizov Rim Radikovich (RU), Belov Makar Dmitrievich (RU) //Pravoobladatel: federalnoe gosudarstvennoe avtonomnoe obrazovatelnoe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya «Kazanskiy (Privolzhskiy) federalnyy universitet» (RU). Zayavka № 2024688687 ot 26 Noyabrya 2024. Data gosudarstvennoy registracii v Reestre programm dlya EVM 05 dekabrya 2024 g.

Annotation

Программа предназначена для управления движением роботизированных манипуляторов в различных условиях. Система формирует траекторию движения на основе контрольных точек и обучает нейросеть направлять манипулятор по заданным маршрутам. В процессе работы создается синтетический датасет, который позволяет исследовать новые возможности автоматизации и повышения точности операций. Решение подходит для исследований, требующих надежной и безопасной работы роботов в труднодоступных и высокорисковых средах.

Keywords

робот, виртуальная среда, виртуальная реальность

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=308493&p_lang=2

Resource files

File name	Size (MB)	Format
F_2024689377.pdf	0,96	pdf	show / download

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Belov Makar Dmirtievich	ru_RU
dc.contributor.author	Gazizov Rim Radikovich	ru_RU
dc.contributor.author	Kostyuk Daniil Ivanovich	ru_RU
dc.contributor.author	Kugurakova Vlada Vladimirovna	ru_RU
dc.contributor.author	Iskhakov Robert Tagirovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Программа адаптивного управления типовыми маршрутами и рутинными действиями модели робота-манипулятора в виртуальной среде : Свидетельства № 2024689377 на программу для ЭВМ / Кугуракова Влада Владимировна (RU), Исхаков Роберт Тагирович (RU), Костюк Даниил Иванович (RU), Газизов Рим Радикович (RU), Белов Макар Дмитриевич (RU) //Правообладатель: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Казанский (Приволжский) федеральный университет» (RU). Заявка № 2024688687 от 26 Ноября 2024. Дата государственной регистрации в Реестре программ для ЭВМ 05 декабря 2024 г.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=308493&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	Программа предназначена для управления движением роботизированных манипуляторов в различных условиях. Система формирует траекторию движения на основе контрольных точек и обучает нейросеть направлять манипулятор по заданным маршрутам. В процессе работы создается синтетический датасет, который позволяет исследовать новые возможности автоматизации и повышения точности операций. Решение подходит для исследований, требующих надежной и безопасной работы роботов в труднодоступных и высокорисковых средах.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	робот	ru_RU
dc.subject	виртуальная среда	ru_RU
dc.subject	виртуальная реальность	ru_RU
dc.title	Программа адаптивного управления типовыми маршрутами и рутинными действиями модели робота-манипулятора в виртуальной среде	ru_RU
dc.type	Russian patents	ru_RU