| Form of presentation | ECM programs, databases, integrated circuit topographies |
| Year of publication | 2024 |
| Язык | русский |
|
Vafin Ilsaf Ilnarovich, author
Galiullin Iskander Gayazovich, author
Gustov Egor Sergeevich, author
Egorchev Anton Aleksandrovich, author
Kolpakov Pavel Nikolaevich, author
Pashin Dmitriy Mikhaylovich, author
Timershin Bulat Ayratovich, author
Fakhrutdinov Adel Ferdinandovich, author
Chikrin Dmitriy Evgenevich, author
|
| Bibliographic description in the original language |
Egorchev A.A., Chikrin D.E., Pashin D.M., Galiullin I.G., Fakhrutdinov A.F., Gustov E.S., Timershin B.A., Kolpakov P.N., Vafin I.I. Programma polucheniya i otpravki dannykh s lazernogo dalnomera dlya retrofit komplekta bespilotnogo traktora // Svidetelstvo o gosudarstvennoy registracii programmy dlya EVM // № 2024688978, data 02.12.2024 |
| Annotation |
Программа предназначена для получения и обработки данных от лазерного дальномера с целью интеграции в системы управления и мониторинга беспилотного трактора.
Представлен следующий функционал:
– получение данных о расстоянии до объектов от лазерного дальномера через интерфейс UART;
– обработка полученной информации для определения расстояний и их интерпретация;
– передача обработанных данных (значения расстояний) на систему управления для дальнейшего использования.
Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени, обеспечивая надежное получение и обработку данных от лазерного дальномера.
|
| Keywords |
Лазерный дальномер, беспилотный трактор |
| Please use this ID to quote from or refer to the card |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=309060&p_lang=2 |
Full metadata record  |
| Field DC |
Value |
Language |
| dc.contributor.author |
Vafin Ilsaf Ilnarovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Galiullin Iskander Gayazovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Gustov Egor Sergeevich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Egorchev Anton Aleksandrovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Kolpakov Pavel Nikolaevich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Pashin Dmitriy Mikhaylovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Timershin Bulat Ayratovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Fakhrutdinov Adel Ferdinandovich |
ru_RU |
| dc.contributor.author |
Chikrin Dmitriy Evgenevich |
ru_RU |
| dc.date.accessioned |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.available |
2024-01-01T00:00:00Z |
ru_RU |
| dc.date.issued |
2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.citation |
Егорчев А.А., Чикрин Д.Е., Пашин Д.М., Галиуллин И.Г., Фахрутдинов А.Ф., Густов Е.С., Тимершин Б.А., Колпаков П.Н., Вафин И.И. Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ // № 2024688978, дата 02.12.2024 |
ru_RU |
| dc.identifier.uri |
https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=309060&p_lang=2 |
ru_RU |
| dc.description.abstract |
Программа предназначена для получения и обработки данных от лазерного дальномера с целью интеграции в системы управления и мониторинга беспилотного трактора.
Представлен следующий функционал:
– получение данных о расстоянии до объектов от лазерного дальномера через интерфейс UART;
– обработка полученной информации для определения расстояний и их интерпретация;
– передача обработанных данных (значения расстояний) на систему управления для дальнейшего использования.
Программа реализуется на платформе STM32 и функционирует в режиме реального времени, обеспечивая надежное получение и обработку данных от лазерного дальномера.
|
ru_RU |
| dc.language.iso |
ru |
ru_RU |
| dc.subject |
Лазерный дальномер |
ru_RU |
| dc.subject |
беспилотный трактор |
ru_RU |
| dc.title |
Программа получения и отправки данных с лазерного дальномера для ретрофит комплекта беспилотного трактора |
ru_RU |
| dc.type |
ECM programs, databases, integrated circuit topographies |
ru_RU |
|
RUS 
中文 
ES 
Sitemap
