KFU. Card publication. Моделирование и полунатурные испытания информационно-управляющих систем беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора Беларус-3525

- RUS
- 中文
- ES

МОДЕЛИРОВАНИЕ И ПОЛУНАТУРНЫЕ ИСПЫТАНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ БЕСПИЛОТНОЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ ТЕХНИКИ НА БАЗЕ ТРАКТОРА БЕЛАРУС-3525

Form of presentation

Articles in Russian journals and collections

Year of publication

2024

Язык

русский

Authors, employees of KFU

Galiullin Iskander Gayazovich, author

Bibliographic description in the original language

Modelirovanie i polunaturnye ispytaniya informacionno-upravlyayushhikh sistem bespilotnoy selskokhozyaystvennoy tekhniki na baze traktora Belarus-3525 / I. G. Galiullin, D. E. Chikrin, D. M. Pashin, A. F. Fakhrutdinov // Sovremennaya nauka: aktualnye problemy teorii i praktiki. Seriya: Estestvennye i tekhnicheskie nauki. – 2024. – № 5. – S. 37-43. – DOI 10.37882/2223-2966.2024.05.07. – EDN TOFBBN.

Annotation

В современном сельском хозяйстве автоматизация играет ключевую роль в повышении эффективности и точности выполнения сельскохозяйственных операций. Одним из существенных достижений в этой области является разработка беспилотных тракторов тяжелого класса, оборудованных информационно-управляющими системами. Данная статья посвящена моделированию и полунатурным испытаниям таких систем на примере беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора «Беларус-3525«. Введение беспилотных тракторов предоставляет новые возможности в автоматизации операций по обработке почвы, посеву и уборке урожая. Они оснащены современными информационно-управляющими системами, которые обеспечивают взаимодействие с окружающей средой и выполнение задач с минимальным человеческим участием. Однако перед внедрением в реальные условия необходимо провести тщательное моделирование и испытания систем управления на виртуальных и полунатурных полигонах. В статье рассматривается процесс моделирования информационно-управляющих систем беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора «Беларус-3525« и их полунатурные испытания. Особое внимание уделяется созданию виртуальной среды, позволяющей моделировать различные сценарии работы трактора, тестировать управляющие системы и алгоритмы, а также проводить испытания в различных условиях, включая экстремальные и недоступные для физических испытаний. Полученные результаты позволят более полно и всесторонне оценить работу беспилотного трактора и его информационно-управляющих систем, а также оптимизировать их функционирование в реальных условиях эксплуатации.

Keywords

БЕСПИЛОТНЫЙ ТРАКТОР, МОДЕЛИРОВАНИЕ, ВИРТУАЛЬНАЯ СИМУЛЯЦИЯ, GAZEBO, ИСПЫТАНИЯ РЕЖИМОВ УПРАВЛЕНИЯ

The name of the journal

СОВРЕМЕННАЯ НАУКА: АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ. СЕРИЯ: ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ

URL

https://www.elibrary.ru/item.asp?id=68010696

Please use this ID to quote from or refer to the card

https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=322746&p_lang=2

Full metadata record

Field DC	Value	Language
dc.contributor.author	Galiullin Iskander Gayazovich	ru_RU
dc.date.accessioned	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.available	2024-01-01T00:00:00Z	ru_RU
dc.date.issued	2024	ru_RU
dc.identifier.citation	Моделирование и полунатурные испытания информационно-управляющих систем беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора Беларус-3525 / И. Г. Галиуллин, Д. Е. Чикрин, Д. М. Пашин, А. Ф. Фахрутдинов // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. – 2024. – № 5. – С. 37-43. – DOI 10.37882/2223-2966.2024.05.07. – EDN TOFBBN.	ru_RU
dc.identifier.uri	https://repository.kpfu.ru/eng/?p_id=322746&p_lang=2	ru_RU
dc.description.abstract	СОВРЕМЕННАЯ НАУКА: АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ. СЕРИЯ: ЕСТЕСТВЕННЫЕ И ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ	ru_RU
dc.description.abstract	В современном сельском хозяйстве автоматизация играет ключевую роль в повышении эффективности и точности выполнения сельскохозяйственных операций. Одним из существенных достижений в этой области является разработка беспилотных тракторов тяжелого класса, оборудованных информационно-управляющими системами. Данная статья посвящена моделированию и полунатурным испытаниям таких систем на примере беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора «Беларус-3525«. Введение беспилотных тракторов предоставляет новые возможности в автоматизации операций по обработке почвы, посеву и уборке урожая. Они оснащены современными информационно-управляющими системами, которые обеспечивают взаимодействие с окружающей средой и выполнение задач с минимальным человеческим участием. Однако перед внедрением в реальные условия необходимо провести тщательное моделирование и испытания систем управления на виртуальных и полунатурных полигонах. В статье рассматривается процесс моделирования информационно-управляющих систем беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора «Беларус-3525« и их полунатурные испытания. Особое внимание уделяется созданию виртуальной среды, позволяющей моделировать различные сценарии работы трактора, тестировать управляющие системы и алгоритмы, а также проводить испытания в различных условиях, включая экстремальные и недоступные для физических испытаний. Полученные результаты позволят более полно и всесторонне оценить работу беспилотного трактора и его информационно-управляющих систем, а также оптимизировать их функционирование в реальных условиях эксплуатации.	ru_RU
dc.language.iso	ru	ru_RU
dc.subject	БЕСПИЛОТНЫЙ ТРАКТОР	ru_RU
dc.subject	МОДЕЛИРОВАНИЕ	ru_RU
dc.subject	ВИРТУАЛЬНАЯ СИМУЛЯЦИЯ	ru_RU
dc.subject	GAZEBO	ru_RU
dc.subject	ИСПЫТАНИЯ РЕЖИМОВ УПРАВЛЕНИЯ	ru_RU
dc.title	Моделирование и полунатурные испытания информационно-управляющих систем беспилотной сельскохозяйственной техники на базе трактора Беларус-3525	ru_RU
dc.type	Articles in Russian journals and collections	ru_RU